| 1892年9月 | 金原明善他 静岡県長上郡和田村に天龍運輸会社を設立 |
| 1928年12月 | 天龍運輸 静岡県長上郡和田村に天龍運送株式会社を設立 |
| 1938年12月 | 天龍運送 東京市芝区新橋に株式会社天龍組を設立 |
| 1941年11月 | 天龍運送、天龍運輸 国内経済新秩序・陸運非常体制の下、日本通運に統合 |
| 1947年12月 | 天龍組 天龍運輸株式会社に商号変更 |
| 1950年1月 | 天龍運輸 鉄道木下組と合併し天龍木下運輸株式会社に商号変更 |
| 1960年6月 | 天龍木下運輸 株式会社丸運に商号変更 |
| 1960年11月 | 東京市場に株式を店頭登録 |
| 1961年10月 | 東京証券取引所市場第二部上場 |
| 1964年12月 | 本社を東京都港区芝汐留に移転 |
| 1969年12月 | 利用航空運送事業の免許を取得 |
| 1974年11月 | 営業倉庫業の許可を取得 |
| 1980年11月 | 本社を東京都港区赤坂に移転 |
| 1990年9月 | 東京証券取引所市場第一部に指定 |
| 1994年3月 | 横浜港での通関業資格を取得 |
| 1994年8月 | 本社を東京都港区西新橋に移転 |
| 1997年4月 | 株式会社ジョモトランスポート名古屋（現・株式会社丸運トランスポート東日本）の株式取得 株式会社ジョモトランスポート大阪（現・株式会社丸運トランスポート西日本）の株式取得 |
| 2002年10月 | 液体輸送事業を再構築し、地域別新会社８社が事業を開始 株式会社ジョモトランスポート札幌（現・株式会社丸運トランスポート札幌）の株式取得（現・連結子会社） |
| 2002年11月 | 株式会社ジョモトランスポート東京（現・株式会社丸運トランスポート東日本）の株式取得 |
| 2008年1月 | 中国に現地法人「丸運国際貨運代理（上海）有限公司」設立（現・連結子会社） |
| 2011年6月 | 丸運トワード物流株式会社を設立（当社60％出資） |
| 2011年8月 | 本社を東京都中央区日本橋小網町に移転 |
| 2011年10月 | 中国に現地法人「丸運安科迅物流（常州）有限公司」（現・丸運物流（常州）有限公司）設立 （現・連結子会社） |
| 2013年10月 | 液体輸送事業の地域別会社５社を統合し、株式会社丸運トランスポート東日本を発足（現・連結子会社） |
| 2014年4月 | 液体輸送事業の地域別会社３社を統合し、株式会社丸運トランスポート西日本を発足（現・連結子会社） |
| 2015年4月 | ＡＥＯ（認定通関業者）取得 |
| 2015年6月 | 中国に現地法人「丸運物流（天津）有限公司」設立（現・連結子会社） |
| 2015年11月 | 丸運トワード物流株式会社の当社の保有全株式を譲渡し、連結子会社から離脱 |
| 2017年8月 | ベトナムに現地法人「有限会社丸運物流ベトナム」設立（現・連結子会社） |
| 2019年4月 | 静岡石油輸送株式会社の株式取得（当社51％出資、現・連結子会社） |
| 2022年4月 | 東京証券取引所の市場区分の見直しにより、東京証券取引所の市場第一部からスタンダード市場に移行 |