| 1955年7月 | 日本楽器製造株式会社（現 ヤマハ株式会社）より分離独立し、静岡県浜松市においてヤマハ発動機㈱として発足、分離以前より製造していた二輪車を継続生産販売 |
| 1960年4月 | ヤマハモーターパワープロダクツ㈱（連結子会社）の前身の㈱昌和製作所に資本参加 |
| 1960年7月 | ボート、船外機の販売を開始 |
| 1961年9月 | 東京証券取引所第一部に新規上場 |
| 1965年5月 | 漁船の販売を開始 |
| 1966年2月 | トヨタ2000GTの受託生産を開始 |
| 1966年3月 | 日本楽器製造株式会社（現 ヤマハ株式会社）新居工場のボート生産業務を生産設備と共に譲り受け当社新居工場としてボートの生産を開始 |
| 1966年10月 | 静岡県磐田市に二輪車生産工場として磐田工場完成 |
| 1968年4月 | 和船の販売を開始 |
| 1968年7月 | スノーモビルの販売を開始 |
| 1968年10月 | Yamaha Motor Europe N.V.（連結子会社）を設立 |
| 1969年8月 | 汎用エンジンの販売を開始 |
| 1970年11月 | Yamaha Motor do Brasil Ltda.（連結子会社）を設立 |
| 1972年2月 | 静岡県磐田市に本社を移転 |
| 1973年6月 | 発電機の販売を開始 |
| 1974年3月 | プールの販売を開始 |
| 1974年7月 | PT.Yamaha Indonesia Motor Manufacturing（連結子会社）を設立 |
| 1975年4月 | ゴルフカーの販売を開始 |
| 1977年1月 | Yamaha Motor Corporation, U.S.A.（連結子会社）を設立 |
| 1978年9月 | ヤマハモーターエレクトロニクス㈱（連結子会社）の前身の森山工業㈱に資本参加 |
| 1978年10月 | 除雪機の販売を開始 |
| 1984年2月 | 四輪バギーの販売を開始 産業用ロボットの販売を開始 |
| 1986年10月 | Yamaha Motor Manufacturing Corporation of America（連結子会社）を設立 |
| 1986年11月 | ウォータービークルの販売を開始 |
| 1986年12月 | 台湾山葉機車工業股份有限公司（連結子会社）を設立 |
| 1987年1月 | サーフェスマウンターの販売を開始 |
| 1989年12月 | 産業用無人ヘリコプターの販売を開始 |
| 1993年11月 | 電動アシスト自転車の販売を開始 |
| 1996年10月 | 電動車いすの販売を開始 |
| 1998年1月 | Yamaha Motor Vietnam Co., Ltd.（連結子会社）を設立 |
| 1998年7月 | 静岡県磐田市にコミュニケーションプラザを開設 |
| 2000年3月 | トヨタ自動車株式会社との業務提携を強化 |
| 2001年6月 | Thai Yamaha Motor Co., Ltd.（連結子会社）を子会社化 |
| 2004年6月 | 決算期を３月31日から12月31日に変更 |
| 2006年5月 | 静岡県袋井市のグローバルパーツセンターが稼動開始 |
| 2006年12月 | 財団法人（現 公益財団法人）ヤマハ発動機スポーツ振興財団を設立 |
| 2007年1月 | 1998年４月に１社へ統合した国内販売会社から、二輪車を中心としたランドビークル製品の販売を継承し、ヤマハ発動機販売㈱（連結子会社）が事業活動を開始 |
| 2007年5月 | Yamaha Motor Philippines, Inc.（連結子会社）を設立 |
| 2008年3月 | India Yamaha Motor Pvt. Ltd.（2007年10月設立：連結子会社）が Yamaha Motor India Pvt. Ltd.（連結子会社）から営業譲渡を受け、４月より操業を開始 |
| 2008年6月 | ヤマハマリン㈱（2009年１月吸収合併）袋井工場（現 当社袋井南工場）が稼動開始 |
| 2013年8月 | レクリエーショナル・オフハイウェイ・ビークルの販売を開始 |
| 2017年2月 | 静岡県磐田市にヤマハモーター イノベーションセンターを開設 静岡県浜松市北区（現 浜松市中央区）に浜松IM事業所（現 浜松ロボティクス事業所）を開所 |
| 2018年6月 | 神奈川県横浜市港北区にヤマハモーターアドバンストテクノロジーセンター（横浜）を開設 |
| 2019年6月 | 新規株式取得により㈱新川（現 ヤマハロボティクスホールディングス㈱（連結子会社））及びその子会社アピックヤマダ㈱並びにそれらの子会社19社、関連会社３社をグループ会社化 |
| 2020年4月 | ヤマハモーターロボティクスホールディングス㈱（現 ヤマハロボティクスホールディングス㈱（連結子会社））を完全子会社化 |
| 2022年4月 | 東京証券取引所の市場区分の見直しにより、東京証券取引所の市場第一部からプライム市場に移行 |