| 1948年7月 | 長野市鶴賀において丸山工業有限会社を創業 |
| 1949年1月 | 長野市篠ノ井に工場を移転 |
| 1956年12月 | 株式会社に改組し丸山工業株式会社を設立 |
| 1962年4月 | 東京・大阪に営業所を開設 |
| 1962年5月 | 長野県千曲市粟佐に工場を新設 |
| 1963年3月 | 長野県千曲市粟佐に本社・工場を統合 |
| 1969年2月 | エムケー興産株式会社（現連結子会社）を設立 |
| 1970年10月 | 本社に隣接して商品開発研究所を新設 |
| 1975年2月 | 長野県千曲市雨宮（現在地）に工場を新設 |
| 1976年1月 | 信濃輸送株式会社（現子会社）の株式取得 |
| 1978年7月 | エムケー電子株式会社（現連結子会社）を設立 |
| 1980年3月 | 現在地に本社・工場を統合 支店、営業所を改組し、全国６ヶ所に販売会社を開設 |
| 1984年12月 | 商号をエムケー精工株式会社に変更 |
| 1985年9月 | 本社隣接地（現在地）に商品開発研究所を移転 |
| 1988年1月 | 長野県上水内郡信濃町（現在地）に信濃町工場を新設 |
| 1989年9月 | 株式を日本証券業協会へ店頭登録 |
| 1992年4月 | 本社隣接地（現在地）に配送センターを開設 |
| 1995年9月 | ベトナムホーチミン市にMK SEIKO (VIETNAM) CO., LTD.（現連結子会社）を設立 |
| 2003年3月 | 東京都葛飾区（現在地）に東京本社を新設 |
| 2003年9月 | 全国６ヶ所の販売会社をエムケー精工株式会社に統合 販売会社があった札幌、仙台、東京、名古屋、大阪、福岡にそれぞれ支店を設置 |
| 2004年3月 | 新潟、金沢、広島にそれぞれ支店を設置 メンテナンス事業本部を新設 |
| 2004年12月 | 店頭登録を解消しジャスダック市場へ上場 エムケー実業株式会社を設立 |
| 2005年3月 | 長野支店を設置 |
| 2006年1月 | エムケー実業株式会社を長野リンデンプラザホテル株式会社（現連結子会社）に商号変更 |
| 2006年10月 | 株式会社ニュースト（現連結子会社）の全株式取得 |
| 2008年3月 | 東京支店を改組し、同支店に加え東関東支店、北関東支店、南関東支店、静岡支店を設置 |
| 2010年4月 | ジャスダック証券取引所と大阪証券取引所の合併に伴い、大阪証券取引所ＪＡＳＤＡＱに上場 |
| 2010年7月 | 信濃輸送株式会社（現子会社）の全株式取得 |
| 2013年7月 | 東京証券取引所と大阪証券取引所の統合に伴い、東京証券取引所ＪＡＳＤＡＱ（スタンダード）に上場 |
| 2017年3月 | 四国支店を設置 |
| 2018年3月 | 株式会社メタルスター工業（現連結子会社）の全株式取得 |
| 2018年6月 | エムケーミクスト株式会社の全株式取得 |
| 2018年7月 | 株式会社ジャパンシステム（現連結子会社）の株式取得 |
| 2018年9月 | 株式会社システム（現連結子会社）の株式取得 |
| 2019年5月 | 株式会社ＡＺｘ（現連結子会社）を設立 |
| 2022年3月 | エムケーミクスト株式会社を吸収合併 |
| 2022年4月 | 東京証券取引所の市場区分見直しに伴い、スタンダード市場に移行 |