沿革
| 1920年6月 | 横浜市南吉田町に帝国社臓器薬研究所を創設 |
| 1929年6月 | 株式組織に変更し、株式会社帝国社臓器薬研究所と称する |
| 1936年1月 | 神奈川県橘樹郡高津町（現川崎市高津区下作延）に高津工場を新設（現川崎研究所） |
| 1945年10月 | 本社を川崎市下作延（高津工場敷地内）に移転、社名を帝国臓器製薬株式会社と改称 |
| 1946年10月 | 本社を東京都港区芝南佐久間町に移転 |
| 1949年6月 | 大阪に出張所を開設 |
| 1955年9月 | 東京証券取引所に株式を上場 |
| 1957年5月 | 福岡に出張所を開設 |
| 1957年7月 | 名古屋に出張所を開設 |
| 1958年6月 | 札幌に出張所を開設 |
| 1962年8月 | 東京に営業所を開設 |
| 1962年11月 | 本社を東京都港区赤坂二丁目5番1号に移転 |
| 1967年6月 | 仙台・広島に出張所を開設 |
| 1969年6月 | 川崎工場（現川崎研究所）敷地内に新研究所竣工 |
| 1970年6月 | 横浜に出張所を開設 |
| 1980年4月 | いわき工場を新設 |
| 1987年4月 | 京都に営業所を開設 |
| 1991年5月 | 株式会社メディカル・システム・サービス神奈川（現株式会社あすか製薬メディカル）を設立（連結子会社） |
| 1993年9月 | 東京証券取引所市場第一部に指定替え |
| 1997年4月 | 国際駐在員事務所（フランクフルト）を開設 |
| 2001年9月 | 本社を東京都港区芝浦二丁目5番1号に移転 |
| 2005年2月 | グレラン製薬株式会社との合併契約を承認 |
| 2005年10月 | グレラン製薬株式会社と合併、商号をあすか製薬株式会社に変更 |
| 2009年4月 | あすかActavis製薬株式会社を設立（連結子会社） |
| 2013年6月 | あすかアニマルヘルス株式会社を設立（連結子会社） |
| 2017年4月 | あすかActavis製薬株式会社を吸収合併 |
| 2018年10月 | Omnicare Drugs India Private Limitedと共同で、インドのNeoASKA Pharma Private Limitedに出資（持分法適用関連会社） |
