| 1975年1月 | ステップ学習教室、藤沢市長後にてスタート |
| 1979年9月 | 株式会社ステップ学習教室設立、２番目のスクールとして六会スクールを開校 |
| 1983年4月 | 教材を自社制作、編集するために教材研究部を設置 |
| 1991年10月 | 社名を株式会社ステップに変更 |
| 1995年3月 | 神奈川県藤沢市藤沢に現役高校生を対象とした「大学受験ＳＴＥＰ」を開校 |
| 1995年6月 | 日本証券業協会に株式を店頭登録 |
| 2004年12月 | 店頭登録制度の改変に伴い、ジャスダック証券取引所への株式上場に移行 |
| 2005年10月 | 生徒のスクール入退室をメールでご家庭にリアルタイムでお知らせする「ＳＴＥＰパス」サービス（無料）をスタート |
| 2008年4月 | ステップの授業及びイベントの映像をネットでご家庭に配信する「ｅ－ＳＴＥＰ」サービス（無料）をスタート |
| 2009年11月 | 本社を神奈川県藤沢市藤沢602番地に移転 |
| 2010年4月 | ジャスダック証券取引所と大阪証券取引所の合併に伴い、大阪証券取引所ＪＡＳＤＡＱ市場に株式を上場 |
| 2011年9月 | 東京証券取引所市場第二部に株式を上場 |
| 2011年11月 | 大阪証券取引所ＪＡＳＤＡＱ（スタンダード）における株式を上場廃止 |
| 2012年10月 | 東京証券取引所市場第一部銘柄に指定、公募増資の実施により資本金を1,778百万円に増資 |
| 2016年4月 | 学童部門（ＳＴＥＰキッズ）及び保育園（ステップ保育園）の運営を開始 |
| 2022年4月 | 学童部門から各種プログラムを独立させ特化した「ＳＴＥＰジュニアラボ」を開校 |