| 1974年8月 | 与那原運輸有限会社を神奈川県厚木市に設立(資本金2,700千円) |
| 1981年5月 | 引越業務を目的として有限会社三協サービスを埼玉県草加市に設立(資本金1,500千円) |
| 1981年9月 | 自動車運送業取扱業者として東京陸運局に登録 |
| 1985年11月 | 一般区域貨物自動車運送業免許を取得 |
| 1986年3月 | 本社を埼玉県越谷市宮前に移転 |
| 1986年4月 | 株式会社三協運輸サービスに改組し商号変更 |
| 1991年4月 | 有限会社三協運輸サービスに商号変更 株式会社三協運輸サービスの子会社化 |
| 1992年10月 | 有限会社三協ファースト・フレートに商号変更 |
| 1995年2月 | 株式会社三協ファースト・フレートに改組 |
| 1995年3月 | ツーマン配送による家具共同配送事業を開始 |
| 1995年12月 | 埼玉県入間市に引越業務の拠点として株式会社三協マイスタッフを資本金15,000千円で設立 |
| 1996年9月 | 本社を埼玉県越谷市東大沢に移転 |
| 2001年9月 | 管理会社サポート事業の前身のマンスリーマンションサポートサービスを開始 |
| 2001年12月 | 本社を埼玉県越谷市東大沢に移転 |
| 2002年2月 | 株式会社パパサンに商号変更 |
| 2002年8月 | 東京都中央区に東京営業所を開設し引越のサポート業務を開始 |
| 2002年10月 | 業務休眠(2002年10月１日～2014年３月31日) |
| 2003年3月 | インテリア業務を開始 |
| 2006年8月 | レンタル布団業務を開始 |
| 2009年8月 | 本社を埼玉県入間市から埼玉県越谷市東大沢に移転 |
| 2013年12月 | 株式会社パパネッツに商号変更 |
| 2014年4月 | インテリア・トータルサポート事業における「全国ツーマン配送ネットワークサービス」に係るパパネット受注センターを埼玉県越谷市花田に開設 |
| 2015年3月 | 株式会社三協運輸サービスから吸収分割により、管理会社サポート事業を承継 これにより首都圏本部を埼玉県越谷市東大沢、西日本支店を大阪府吹田市に開設 |
| 2016年1月 | 資本金を50,000千円に増資 |
| 2016年10月 | 東京営業所を東京都江東区に移転 |
| 2016年11月 | 福岡営業所を福岡県福岡市博多区麦野に開設 |
| 2017年3月 | 西日本支店を大阪府豊中市に移転 |
| 2017年5月 | 本社を埼玉県越谷市東大沢から埼玉県越谷市越ヶ谷に移転 |
| 2017年10月 | 東京証券取引所 TOKYO PRO Marketへ上場 |
| 2017年11月 | 福岡営業所を福岡県福岡市博多区半道橋に移転 |
| 2018年1月 | インテリアファブリック管理センターを東京都江戸川区に開設 |
| 2018年2月 | 首都圏本部とパパネット受注センターを埼玉県越谷市越ヶ谷に移転 |
| 2018年5月 | 名古屋営業所を愛知県あま市に開設 |
| 2018年12月 | ビルドインタイプのトランクルームを神奈川県横浜市南区に開設 |
| 2020年3月 | 東京営業所・インテリアファブリック管理センターを東京都江東区に統合移転 |
| 2023年2月 | 賃貸物件研修センターを埼玉県北葛飾郡松伏町に開設 |
| 2023年8月 | 沖縄営業所を沖縄県浦添市に開設 |
| 2023年9月 | 福岡営業所を福岡県福岡市東区に移転 |