| 1948年3月 | 東京都港区芝浦に資本金180千円で㈱三立社を設立し、梱包、運送業を開始 |
| 1950年10月 | 三立梱包運輸㈱に商号変更 |
| 1954年12月 | 本社を東京都港区に移転 |
| 1957年12月 | 三鷹事業所(現、豊田事業所)を開設 |
| 1972年4月 | 厚木事業所を開設 |
| 1976年12月 | 千葉三立梱包運輸㈱(現、連結子会社)を設立 |
| 1984年6月 | 白石事業所を開設 |
| 1985年3月 | 埼玉事業所(現、八王子事業所埼玉グループ)を開設 |
| 1985年8月 | ㈱サンリツに商号変更 |
| 1986年1月 | 郡山事業所を開設 |
| 1987年5月 | 筑波事業所を開設 |
| 1987年9月 | 当社株式を「社団法人日本証券業協会東京地区協会」(現、㈱大阪証券取引所)に店頭売買銘柄として登録、株式を公開 |
| 1991年1月 | ㈱相模協栄商会の全株式を取得 |
| 1994年5月 | 新本社ビル竣工(賃貸ビル事業開始) |
| 1997年8月 | Y-CC事業所(現、横浜事業所)を開設 |
| 1998年5月 | 成田事業所(現、成田事業所 第１倉庫)を開設 |
| 1999年2月 | Y-CCパッケージングセンター(現、横浜事業所)を竣工し、㈱相模協栄商会の本店を移転 |
| 1999年3月 | 当社株式を東京証券取引所市場第二部に上場 |
| 2000年4月 | 山梨事業所を開設 |
| 2001年10月 | 村山事業所を開設 |
| 2005年5月 | 新英産業㈱の全株式を取得し、同社及びその子会社の新英香港有限公司ほか３社を連結子会社化 |
| 2005年10月 | 成田第二事業所(現、成田事業所 第２倉庫)を開設 |
| 2007年3月 | 当社株式を東京証券取引所市場第一部に指定 |
| 2007年10月 | ㈱相模協栄商会において、本牧パッケージングセンター(現、横浜事業所本牧倉庫)開設 |
| 2008年4月 | ㈱相模協栄商会を吸収合併 |
| 2010年3月 | SANRITSU LOGISTICS AMERICA Inc.(現、連結子会社)を設立 |
| 2010年7月 | 新英産業㈱を吸収合併 |
| 2011年4月 | 八王子事業所を開設 |
| 2012年12月 | 京浜事業所を開設(旧事業所を全面建て替え) |
| 2013年4月 | 富山事業所を開設 |
| 2013年12月 | 山立国際貨運代理(上海)有限公司(現、連結子会社)を設立 |
| 2014年8月 | 上田事業所(現、豊田事業所上田グループ)を開設 |
| 2015年3月 | 蘇州新南包装制品有限公司及び張家港保税区新興南国際貿易有限公司並びに山立国際貨運代理(上海)有限公司を完全子会社化 |
| 2015年5月 | 連結子会社である新英香港有限公司の全株式を「T-Rise International Co.,Ltd.」へ譲渡(新英香港有限公司の100％子会社で当社連結子会社である新英包装(深セン)有限公司も含む) |
| 2016年7月 | 連結子会社である蘇州新南包装制品有限公司の出資持分の90％を「蘇州玖得奇電子科技有限公司」へ譲渡 |
| 2017年2月 | 連結子会社である張家港保税区新興南国際貿易有限公司を清算 |
| 2022年4月 | 東京証券取引所の市場区分の見直しにより、東京証券取引所の市場第一部からスタンダード市場に移行 |
| 2023年7月 | 富士宮事業所（現、横浜事業所富士宮グループ）を開設 |