| 2005年3月 | 東京都世田谷区三軒茶屋において、Frontier X Frontier株式会社を設立（資本金10,000千円） |
| 2009年11月 | GRCソリューション事業立ち上げ |
| 2009年12月 | NANAROQ株式会社へ社名変更 |
| 2013年3月 | 東京都千代田区三番町に本社移転 |
| 2017年2月 | 東京都千代田区五番町に本社移転 外部委託先リスクマネジメントツール「Supplier Risk MT」提供開始 |
| 2017年3月 | 脆弱性情報日次配信サービス「脆弱性TODAY」提供開始 |
| 2017年7月 | CSIRT向けインシデントチケット管理ツール「CSIRT MT」提供開始 |
| 2018年3月 | 株式会社GRCSへ社名変更 |
| 2019年1月 | 全社的リスクマネジメントツール「Enterprise Risk MT」提供開始 |
| 2021年11月 | 東京証券取引所マザーズに株式を上場 |
| 2022年4月 | 東京証券取引所の市場区分の見直しにより、東京証券取引所のマザーズ市場からグロース市場に移行 |
| 2022年7月 | リクルーティング強化のため、株式会社バリュレイトを子会社化（現 連結子会社） |
| 2022年12月 | 東京都千代田区丸の内に本社移転 |
| 2023年1月 | フィナンシャルテクノロジー強化のため、EOS Software Limitedから金融テクノロジーソリューション事業を譲受 |
| 2023年11月 | PCI DSS関連サービスの事業を譲受 |