| 2003年4月 | 東京都港区南麻布に株式会社デリバリー（現 当社）（資本金1,000千円）を設立 |
| 2005年8月 | 株式会社メディアシークに対する第三者割当増資を実施し、同社の連結子会社となる 本社を東京都港区麻布台に移転 ベトナム・ホーチミンにDelivery Vietnam Co., Ltd.を設立し、日本向けオフショア開発事業開始 |
| 2006年7月 | タイ・バンコクにDelivery Thai Co., Ltd.を設立し、日本向けBPO事業開始 |
| 2011年1月 | 本社を東京都港区南麻布に移転 |
| 2011年12月 | 福岡オフィスを開設 |
| 2013年6月 | 情報セキュリティマネジメントシステム(ISMS)の国際標準規格である「ISO27001」の認証を取得 |
| 2013年12月 | 米国のTableau社とアライアンスパートナー（Tableau Alliance Partner Program）契約の締結 |
| 2015年3月 | 株式会社高速屋と共同出資で株式会社ディーソフトを設立 |
| 2015年4月 | 米国のTableau社よりアライアンスパートナー（Tableau Alliance Partner Program）に認定 |
| 2015年7月 | タイ・チョンブリにDelivery International Thai Co., Ltd.（タイ法人、現連結子会社）を設立し、タイ国内の日系企業向けの情報システム運用支援サービスを提供開始 |
| 2015年12月 | 企業の業務効率化を推進するロボティックオートメーションツール「ipaS」提供開始 |
| 2016年2月 | 本社を東京都港区高輪に移転 テクノロジーコンサルティングへの取り組みを内外に明確にするため商号を株式会社デリバリーコンサルティングへ変更 |
| 2017年7月 | 株式会社ディーソフトの株式を一部譲渡し、同社を子会社から除外 |
| 2018年9月 | Delivery Thai Co., Ltd.の全株式を譲渡し、同社を連結子会社から除外 |
| 2018年12月 | 米国のAutomated Insights社が開発した自然言語生成エンジンWordsmith（ワードスミス）の日本国内における販売代理店ライセンス取得 |
| 2019年6月 | Delivery Vietnam Co., Ltd.の全株式を譲渡し、同社を連結子会社から除外 |
| 2019年11月 | ロボティックオートメーションツール「ipaS」の名称を「ipaSロボ」に変更 |
| 2020年7月 | 株式会社セールスフォース・ドットコムのコンサルティングパートナーに認定 |
| 2020年8月 | ネットスマイル株式会社とのAIを活用したOCR製品である「AIスキャンロボ®」販売代理店契約の締結 |
| 2020年10月 | 米国のTableau社よりTableau委託先公式サプライヤーに認定 株式会社MeeCapとの業務可視化・分析ソリューション「MeeCap ® 」販売業務委託契約の締結 |
| 2021年1月 | 株式会社メディアシークからの派遣役員の異動により、同社の連結子会社から持分法適用関連会社に変更 |
| 2021年3月 | ウイングアーク１ｓｔ株式会社と同社製品導入における協業を推進するEmpowerment Partner契約の締結 Kore.ai, Japan合同会社とアライアンスパートナー契約の締結 |
| 2021年7月 | 東京証券取引所マザーズ市場に株式を上場 |
| 2022年4月 | 東京証券取引所の市場区分の見直しにより、東京証券取引所のマザーズ市場からグロース市場へ移行 |
| 2022年12月 | 本社を東京都港区赤坂に移転 |