| 1939年9月 | 戦時企業統合令による企業合同により、同業12社を以って中野相互自動車株式会社を設立、普通旅客自動車運送事業を開始。 |
| 1945年1月 | 第二次企業合同により同業16社を吸収合併、大和自動車交通株式会社に商号変更。 |
| 1949年5月 | 東京証券取引所に上場。 |
| 1949年6月 | 興産自動車株式会社（現・大和物産株式会社）を設立し、自動車用燃料・資材等の販売を開始。（現・連結子会社） |
| 1950年3月 | 戦後初の輸入新車50両の購入許可により、営業車両の全面的配置転換を実施し、ハイヤー営業の基盤を確立。 |
| 1953年3月 | 車両無線移動局の承認により無線による配車営業を開始。 |
| 1963年5月 | 日本橋大和ビル建設に伴い不動産賃貸及び管理事業に進出。 |
| 1963年10月 | 東京証券取引所市場第二部に移行。 |
| 1965年2月 | 大和自動車株式会社を設立。（現・連結子会社） |
| 1966年10月 | 自動車整備部門を独立し、大和自動車整備株式会社を設立。山梨鈴木シャタァ工業株式会社（現・大和工機株式会社）を設立し、金属製品製造業を開始。（現・連結子会社） |
| 1967年6月 | 自動車教習部門を独立し、株式会社大和自動車教習所を設立。 |
| 1968年8月 | 株式会社スリーディ開発（現・株式会社スリーディ）を設立し、不動産部門を強化。（現・連結子会社） |
| 1972年9月 | 真和タクシー株式会社を買収し、大和交通株式会社に商号を変更（現・大和自動車交通吉祥寺株式会社）。 |
| 1973年9月 | 住宅販売事業に進出。 |
| 1991年12月 | 保谷交通有限会社（現・大和交通保谷株式会社）を買収。（現・連結子会社） |
| 1993年6月 | 運行管理に関する代理業を開始。 |
| 1996年2月 | 柏自動車株式会社（現・大和自動車交通吉祥寺株式会社）を買収。（現・連結子会社） |
| 1998年4月 | 警備業として「あんしんネットワーク」（緊急即時通報事業）サービスを開始。 |
| 2001年2月 | 大和交通保谷有限会社を株式会社へ組織変更する。（現・大和交通保谷株式会社） |
| 2004年11月 | 羽田第一営業所を東京都大田区に開設。 |
| 2010年3月 | 本社を東京都江東区に移転。 |
| 2011年5月 | 大和タクシー株式会社と大和交通株式会社が合併し、大和自動車王子株式会社（現・大和自動車交通吉祥寺株式会社）に商号変更。（現・連結子会社） |
| 2011年10月 | 中央無線タクシー協同組合（現・信和事業協同組合）加盟23社との業務提携契約を締結。 |
| 2014年4月 | 会社分割（簡易新設分割）により、大和自動車交通羽田株式会社（現・大和自動車交通王子株式会社）、大和自動車交通江東株式会社、大和自動車交通立川株式会社を設立して持株会社体制に移行。（現・連結子会社） |
| 2015年4月 | 会社分割（簡易新設分割）により、大和自動車交通ハイヤー株式会社を設立。（現・連結子会社） |
| 2020年3月 | 連結子会社の株式会社大和自動車教習所を吸収合併。 |
| 2020年4月 | 株式会社丸井自動車（現・大和自動車交通北千住株式会社）を買収。（現・連結子会社）テラス銀座を売却。 |
| 2020年10月 | 株式会社トータルメンテナンスジャパンを買収。（現・連結子会社） |
| 2021年8月 | 大和自動車交通羽田株式会社（現・大和自動車交通王子株式会社）を東京都北区へ移転。 |
| 2021年9月 | 東京都大田区昭和島土地を売却。 |
| 2022年4月 | 東京証券取引所の市場区分の見直しにより、東京証券取引所の市場第二部からスタンダード市場に移行。 |
| 2022年7月 | 宮園砿油株式会社を買収。（現・非連結子会社） |
| 2023年9月 | 京都府京都市下京区の居住用賃貸収益物件を取得し、居住用賃貸不動産事業を強化。 |
| 2024年2月 | 大和自動車交通羽田株式会社を大和自動車交通王子株式会社に商号変更。 |
| 2024年3月 | 大和自動車王子株式会社を東京都三鷹市に移転し、大和自動車交通吉祥寺株式会社に商号変更。 |
| 2024年4月 | 株式会社丸井自動車を大和自動車交通北千住株式会社に商号変更。 |