| 1952年3月 | 東京都世田谷区に㈱武藤目盛彫刻を設立。 |
| 1953年4月 | 設計製図機械「ドラフター」を開発、製造販売を開始。 |
| 1959年4月 | 商号を武藤工業㈱に変更。 |
| 1961年5月 | 自動製図機械「ヌメリコン」を開発、製造販売を開始。 |
| 1967年3月 | 図形入力装置「デジグラマー」を開発、製造販売を開始。 |
| 1967年4月 | 米国に現地法人コンサルアンドムトー社（1985年７月ムトーアメリカ社へ商号変更）を設立。 |
| 1973年7月 | 長野県に諏訪工場を設置。 |
| 1975年9月 | 専用ＣＡＤシステムを開発、製造販売を開始。 |
| 1977年8月 | 東京都世田谷区に㈱オレンジキャット（1981年７月㈱ムトーエンタープライズへ商号変更）を設立。 |
| 1983年6月 | 東京証券取引所市場第二部に上場。 |
| 1985年3月 | 東京証券取引所市場第一部に指定替え上場。 |
| 1985年4月 | ペン・ペンシルプロッタ「Ｆ－600／Ｆ－900」シリーズを開発、製造販売を開始。 |
| 1985年10月 | パーソナルＣＡＤシステム「Ｍ－Draf」シリーズを開発、製造販売を開始。 |
| 1987年3月 | ドイツに現地法人ムトーヨーロッパ社（現：ムトードイツ社、1994年４月商号変更）を設立。 |
| 1988年10月 | 東京都世田谷区に㈱ムトーオレンジキャットを設立。 |
| 1990年1月 | 米国の図形入力装置の専門メーカー カータ社に資本参加。（1995年１月全株式を取得） |
| 1990年9月 | ベルギーに現地法人ムトーベルギー社（現：ムトーヨーロッパ社）を設立。 |
| 1991年5月 | カラーインクジェットプロッタ／プリンタ「ＲＪ」シリーズを開発、製造販売を開始。 |
| 1992年6月 | 東京都世田谷区にムトーテクノサービス㈱（現：ムトーアイテックス㈱）を設立。 |
| 1995年4月 | 米国の現地法人カータ社が同国の現地法人ムトーアメリカ社を吸収合併。同時に、カータ社からムトーアメリカ社に商号変更。 |
| 1999年6月 | 屋外用大型フルカラーインクジェットプリンタ「ＰＪ」シリーズを開発、製造販売を開始。 |
| 1999年7月 | 東京コンピュータサービス㈱（現：ＴＣＳホールディングス㈱）と業務・資本上の提携を締結。 |
| 2000年7月 | ㈱ムトーオレンジキャットが㈱ムトーエンタープライズを吸収合併。 同時に、㈱ムトーエンタープライズに商号変更。 |
| 2006年4月 | 子会社ムトーテクノサービス㈱と関連会社㈱テクノバが合併。ムトーテクノバ㈱に商号変更。 |
| 2007年1月 | 子会社ムトーテクノバ㈱をムトーアイテックス㈱に商号変更。 |
| 2007年4月 | 会社分割による持株会社体制へ移行。ＭＵＴＯＨホールディングス㈱に商号変更。同時に事業部門を新設分割により分社化し、武藤工業㈱を設立。 |
| 2008年1月 | 子会社ムトーアイテックス㈱が関連会社ムトーメカトロニクス㈱を吸収合併。 |
| 2008年9月 | 子会社ムトーベルギー社、ムトードイツ社を介してＳＥグループ社（現：ムトーノースヨーロッパ社）株式の100％を取得。 |
| 2009年10月 | 子会社武藤工業㈱を通じて、香港・シンガポール・オーストラリアにそれぞれ武藤工業香港有限公司、ムトーシンガポール社、ムトーオーストラリア社を設立。 |
| 2010年12月 | ㈱セコニックへ資本参加。 |
| 2011年3月 | 子会社ムトーベルギー社よりムトーノースヨーロッパ社の株式を譲受。 |
| 2011年6月 | 子会社武藤工業㈱より武藤工業香港有限公司、ムトーシンガポール社、ムトーオーストラリア社の株式を譲受。 |
| 2014年6月 | ㈱ムトーフィギュアワールドを設立。 |
| 2016年8月 | 子会社ムトーアメリカ社、ムトーベルギー社、ムトーノースヨーロッパ社、ムトーシンガポール社、ムトーオーストラリア社の株式を子会社武藤工業㈱に現物出資により譲渡。 |
| 2018年1月 | 子会社ムトーベルギー社をムトーヨーロッパ社に商号変更。 |
| 2022年4月 | 東京証券取引所の市場区分の見直しにより、東京証券取引所の市場第一部からスタンダード市場に移行。 |