| 1947年11月 | かるた・トランプ類の製造・販売会社として京都市東山区今熊野東瓦町に、株式会社丸福として発足。 |
| 1949年9月 | 丸福かるた販売株式会社に社名変更。 |
| 1950年3月 | 任天堂かるた株式会社に社名変更するとともに、合名会社山内任天堂（現 株式会社山内）より大統領印等のかるたの製造業務を継承。 |
| 1951年7月 | 任天堂骨牌株式会社に社名変更。 |
| 1959年9月 | 本社を京都市東山区福稲上高松町60番地に移転。 |
| 1961年9月 | 東京都に東京支店を設置。 |
| 1962年1月 | 大阪証券取引所市場第二部及び京都証券取引所に株式を上場。 |
| 1963年10月 | 任天堂株式会社（現商号）に社名変更。 |
| 1970年7月 | 大阪証券取引所市場第一部に指定。 |
| 1980年4月 | アメリカ、ニューヨーク州に現地法人Nintendo of America Inc.を設立。 |
| 1982年2月 | アメリカ、ワシントン州に新たに現地法人Nintendo of America Inc.（現 連結子会社）を設立し、既存のニューヨーク州法人を吸収合併。 |
| 1983年7月 | 東京証券取引所市場第一部に株式を上場。 |
| 1983年11月 | 京都府宇治市槇島町に新工場（現 宇治工場）を設置。 |
| 1990年2月 | ドイツに現地法人Nintendo of Europe GmbH（現 Nintendo of Europe AG・連結子会社）を設立。 |
| 2000年11月 | 本社を京都市南区上鳥羽鉾立町11番地1（現在地）に移転。 |
| 2006年7月 | 韓国に現地法人韓国任天堂株式会社（現 連結子会社）を設立。 |
| 2016年6月 | 監査等委員会設置会社へ移行。 |
| 2017年4月 | ジェスネット株式会社の株式を取得し、同社の商号を任天堂販売株式会社（現 連結子会社）に変更。 |
| 2022年4月 | 東京証券取引所の市場区分の見直しにより、市場第一部からプライム市場へ移行。 |