| 1968年11月 | 医療器具製造販売を目的として、大研医器株式会社を大阪市北区木幡町（現大阪市北区西天満）に設立 |
| 1971年7月 | 医療機器の製造業許可を取得 |
| 1980年2月 | 主に整形外科用材料の仕入販売を行うため大研メディカル株式会社（後に大研産業株式会社）を大阪市北区に設立 |
| 1980年5月 | 東京都中央区に東京営業所（現東京支店）開設 |
| 1981年4月 | 大阪市東区（現大阪市中央区）に大阪営業所（現大阪支店）開設 |
| 1984年2月 | 大研メディカル株式会社が大研産業株式会社に商号変更 |
| 1990年9月 | 医療用吸引器「フィットフィックス」の開発・販売 |
| 1997年4月 | 携帯型ディスポーザブル注入器「シリンジェクター」の開発・販売 |
| 1999年10月 | 大阪府和泉市に本社機能を移転、研究棟・アセンブリーセンターを新設 |
| 2001年2月 | 大研産業株式会社が大研医工株式会社に商号変更 |
| 2001年4月 | 開発・製造部門を大研医工株式会社に分離 |
| 2003年4月 | 経営効率の向上を図るため大研医工株式会社を吸収合併 |
| 2007年5月 | 大阪市中央区に本社機能を移転 |
| 2009年3月 | 東京証券取引所市場第二部に上場 |
| 2010年10月 | 東京証券取引所市場第一部に指定 |
| 2017年7月 | 大阪府和泉市に和泉アセンブリーセンターを増設 |
| 2019年6月 | 大阪府和泉市に本店移転 |
| 2022年4月 | 東京証券取引所の市場区分の見直しにより、東京証券取引所の市場第一部からプライム市場に移行 |
| 2023年10月 | 東京証券取引所での上場市場の変更を選択し、プライム市場からスタンダード市場へ移行 |