| 1985年5月 | 交通誘導警備業務を目的とし、東京都豊島区西池袋三丁目に資本金300万円をもって共栄セキュリティーサービス㈱を設立。 |
| 1995年7月 | 本社を東京都豊島区西池袋五丁目に移転。 |
| 2000年4月 | 大型商業施設の施設警備業務を開始。 |
| 2002年6月 | サッカーの世界選手権大会（日韓共催）の宮城会場、埼玉会場、新潟会場、静岡会場の会場警備を実施。 |
| 2002年8月 | ボディーガード（身辺警護）を開始。 |
| 2002年12月 | 一般労働者派遣事業許可を取得。 |
| 2003年1月 | 本社を東京都練馬区豊玉北に移転。 |
| 2004年6月 | 本社を東京都千代田区九段南に移転。 |
| 2004年10月 | 本社及び新宿支社（現：東京支社）において、ISO9001の認証を取得。 |
| 2011年10月 | プライバシーマークの認証を取得。 |
| 2015年7月 | 北海道で警備事業を行う㈱道都機動警備を完全子会社化。 |
| 2015年9月 | 駐車場運営管理事業を行う㈱ティー・エフ・ケイを吸収合併。 |
| 2015年12月 | 北海道で警備事業を行う㈱道都警備を完全子会社化。 |
| 2016年3月 | ㈱道都警備を存続会社として、㈱道都警備と㈱道都機動警備が合併。 |
| 2016年11月 | 駐車場運営管理事業を行う㈱CSPパーキングサポートに出資（当社33％出資）。 |
| 2019年3月 | 東京証券取引所JASDAQ（スタンダード）上場。 |
| 2020年5月 | セコム㈱と業務・資本提携。 |
| 2022年3月 | 本社及び東京支社において、ISO27001(ISMS)の認証を取得。 |
| 2022年4月 | 東京証券取引所の市場区分の見直しによりJASDAQ（スタンダード）からスタンダード市場に移行。大阪府で警備事業を行う日本セキュリティサービスを完全子会社化。 |
| 2022年8月 | 東京都などで警備事業を行う㈱ダイトーセキュリティーを完全子会社化。 |
| 2023年2月 | 徳島県などで警備事業を行う合建警備保障㈱を完全子会社化。 |
| 2023年10月 | 神奈川県などで警備事業等を行う東神産業㈱を完全子会社化。埼玉県などで警備事業を行う㈱セキュリティを完全子会社化。 |
| 2023年12月 | 千葉県などで警備事業を行う東邦警備保障㈱を完全子会社化。 |
| 2024年3月 | ㈱セキュリティが埼玉県で警備事業を行う東邦警備保障㈱を完全子会社化。 |