| 1968年11月 | 静岡県浜松市曳馬町において、浜松コントロールズを創業、電子応用機器・装置の製造を開始 |
| 1969年11月 | 資本金50万円で株式会社を設立、商号をパルステック工業株式会社に変更 |
| 1970年12月 | 静岡県浜松市早出町に本社工場を移転 |
| 1972年6月 | エアコン用プリント基板組立の量産を開始 |
| 1975年11月 | 量産部門を分社化し、北菱電機工業株式会社を設立 |
| 1984年3月 | プリント基板検査装置(インサーキットテスタ)を開発し、販売に着手 |
| 1985年11月 | 光ピックアップ評価装置を開発し、販売に着手 |
| 1986年4月 | 東京都港区西新橋に東京営業所を開設 |
| 1986年9月 | 静岡県浜松市東三方町に本社工場を移転 |
| 1988年6月 | 光ディスクドライブ装置を開発し、販売に着手 |
| 1988年11月 | 静岡県浜松市早出町に株式会社パステルを設立 |
| 1990年12月 | 静岡県引佐郡細江町に細江テクノロジーセンターを新設 |
| 1991年4月 | 大阪府吹田市江坂町に大阪営業所を開設 |
| 1992年1月 | 北菱電機工業株式会社を合併 |
| 1996年2月 | ＤＶＤ評価用光ディスクドライブ装置(業界標準)を開発 |
| 1996年4月 | 米国カリフォルニア州トーランスに現地法人Pulstec USA, Inc.を設立(現連結子会社) |
| 1996年8月 | 日本証券業協会に株式を店頭登録 |
| 1998年2月 | ＳＤＰ(スタンダード・ＤＶＤ・プレーヤ)を開発し、販売に着手 |
| 1998年11月 | 全事業所においてISO9001－1994の認証を取得 |
| 2000年1月 | 英国スウィンドンにヨーロッパ事務所を開設 |
| 2000年3月 | 全工場においてISO14001－1996の認証を取得 東京証券取引所市場第二部に株式を上場 |
| 2002年11月 | 中国の天津市保税区に現地法人帕路斯（天津）国際貿易有限公司を設立 |
| 2004年2月 | 中国の北京市に現地法人帕路斯（北京）科技有限公司を設立 |
| 2004年6月 | 英国ニューポートにヨーロッパ事務所を移転 |
| 2006年10月 | 次世代光ディスク評価装置（ＭＡＳＴＥＲ）を開発し、販売に着手 |
| 2007年3月 | 大阪営業所を閉鎖 |
| 2008年7月 | 帕路斯（天津）国際貿易有限公司を解散 |
| 2009年3月 | 帕路斯（北京）科技有限公司を解散 |
| 2009年7月 | 本店所在地を静岡県浜松市北区細江町に移転 東京都品川区西五反田に東京営業所を移転 株式会社パステルを清算 |
| 2012年6月 | ポータブル型Ｘ線残留応力測定装置（μ－Ｘ３６０）を開発し、販売に着手 |
| 2014年6月 | 医療機器製造業の許可を取得 |
| 2015年8月 | 医療分野における品質マネジメントシステムの世界標準規格ISO13485の認証を取得 |
| 2016年2月 | ヨーロッパ事務所を閉鎖 |
| 2019年1月 | 非接触硬さムラスキャナ（ｍｕｒａＲ）を開発し、販売に着手 |
| 2021年12月 | 第三種医療機器製造販売業の許可を取得 |
| 2022年1月 | 米国ミシガン州ノバイに現地法人Pulstec USA, Inc.を移転 |
| 2022年4月 | 東京証券取引所の市場区分の見直しにより市場第二部からスタンダード市場へ移行 |
| 2022年7月 | Ｘ線単結晶方位測定装置（ｓ－Ｌａｕｅ）を開発し、販売に着手 |
| 2024年3月 | 熱処理硬化層深さ測定装置（Ｈａｒｄｎｅｓｓ ＥＹＥ）を開発し、販売に着手 |