| 1931年3月 | ㈱安中電機製作所と共立電機㈱の合併により資本金50万円で安立電気株式会社設立 |
| 1950年10月 | 企業再建整備法に基づく第二会社設立 |
| 1961年4月 | 厚木事業所新設 |
| 1961年10月 | 東京証券取引所市場第二部上場 |
| 1968年8月 | 東京証券取引所市場第一部上場 |
| 1978年5月 | 無線機器製造部門等を厚木事業所に移転し、製造部門の厚木事業所集結を完了 |
| 1979年6月 | 地下鉄広尾駅前の当社寮跡地に新本社ビルを新築、本社及び営業部門の移転完了 |
| 1985年3月 | 福島県郡山市に生産子会社東北アンリツ㈱を設立 |
| 1985年10月 | 10月１日から社名をアンリツ株式会社に変更 |
| 1990年2月 | Wiltron Company（米国、現 Anritsu Company）を買収 |
| 2000年6月 | 執行役員制度を導入 |
| 2002年7月 | 産業機械事業（現 PQA事業）を会社分割し、アンリツ産機システム㈱（現 アンリツインフィビス㈱）へ事業を承継 |
| 2003年6月 | 本店を神奈川県厚木市に移転 |
| 2003年10月 | デバイス事業を会社分割し、アンリツデバイス㈱を設立 |
| 2005年8月 | NetTest A/S（デンマーク、現 Anritsu A/S）を買収 |
| 2006年4月 | 英国に欧州・中近東及びアフリカを商圏とする販売統轄会社 Anritsu EMEA Ltd. を設立 |
| 2006年7月 | 情報通信事業を会社分割し、アンリツネットワークス㈱へ事業を承継 |
| 2009年4月 | 郡山事業所新設 |
| 2013年5月 | 郡山第二事業所新設 |
| 2015年3月 | 厚木本社地区内にグローバル本社棟新設 |
| 2020年4月 | アンリツネットワークス㈱、アンリツエンジニアリング㈱及び㈱アンリツプロアソシエを吸収合併 |
| 2021年4月 | アンリツインフィビス㈱のPQA事業の一部を吸収分割 |
| 2022年1月 | ㈱高砂製作所を買収 |
| 2022年4月 | 東京証券取引所の市場区分の見直しにより、東京証券取引所の市場第一部からプライム市場に移行 |