| 1961年1月 | 食品用充填機、冷菓資材の販売を目的として鈴茂商事株式会社を文京区丸山福山町に設立 |
| 1964年1月 | 本社を新宿区東大久保に移転 |
| 1964年10月 | 新宿区西落合に東京工場落成 |
| 1966年8月 | 商号を鈴茂機械工業株式会社に変更 |
| 1966年9月 | 三鷹市に東京工場を竣工移転 |
| 1967年9月 | 新宿区花園町に営業本部移転 |
| 1972年12月 | 埼玉県比企郡川島町に工場を竣工移転 |
| 1973年7月 | 新宿区新宿、日住金新宿御苑ビル内に本社移転 |
| 1981年10月 | 寿司ロボットの製造販売を開始 |
| 1983年1月 | おむすびロボットの製造販売を開始 |
| 1985年4月 | 広島営業所開設 |
| 1985年7月 | 仙台営業所開設 |
| 1985年9月 | 海外営業部設置 |
| 1986年3月 | 商号を鈴茂器工株式会社に変更 |
| 1986年4月 | 大阪営業所開設 |
| 1986年6月 | 浜松営業所（現浜松出張所）開設 |
| 1989年5月 | 新しい米飯加工商品の開発からの提案営業展開を主たる目的としてRIC（ライス・アイディア・センター）事業部を設置 |
| 1990年12月 | 東京工場厚生棟を増築 |
| 1991年5月 | 東京工場第二工場竣工 |
| 1992年6月 | ショールーム拡充のため大阪営業所を吹田市春日に移転 |
| 1994年8月 | 新宿区新宿、大橋御苑ビル内に本社移転 |
| 1994年10月 | 東京工場管理事務棟竣工 |
| 1995年1月 | ショールーム拡充のため浜松営業所を浜松市渡瀬町に移転 |
| 1996年11月 | 小型機の需要増加に対応するため東京工場棟竣工 |
| 1998年12月 | 米国子会社 Suzumo Machinery USA Inc.を設立 |
| 2000年4月 | 九州営業所開設 |
| 2001年3月 | 米国子会社 Suzumo Machinery USA Inc.を清算 |
| 2001年9月 | ショールーム拡充のため仙台営業所を仙台市卸町に移転 |
| 2003年4月 | 日本証券業協会に株式を店頭登録 |
| 2003年9月 | 練馬区豊玉北に本社移転 |
| 2004年12月 | 株式会社ジャスダック証券取引所（現東京証券取引所ＪＡＳＤＡＱ(スタンダード)）に株式を上場 |
| 2006年3月 | 米国子会社 Suzumo International Corporation を設立（現連結子会社） |
| 2006年5月 | 大阪営業所を箕面市に移転 |
| 2007年11月 | 株式会社セハージャパンの株式100％を取得し子会社化（現連結子会社） |
| 2011年3月 | 東京工場増築 |
| 2011年5月 | 北海道鈴茂販売株式会社の株式100％を取得し子会社化 |
| 2013年10月 | 岡山出張所開設 |
| 2013年11月 | 熊本出張所開設 |
| 2014年1月 | 盛岡出張所開設 |
| 2014年3月 | 東京工場に物流センター竣工 |
| 2014年6月 | 北陸出張所開設 |
| 2015年3月 | 株式会社ピーケーサポートの株式100％を取得し子会社化 |
| 2015年10月 | シンガポール合弁子会社 Suzumo Singapore Corporation を設立（現連結子会社） |
| 2015年11月 | 株式会社ピーケーサポートを吸収合併 |
| 2016年1月 | 米国子会社 Suzumo International Corporation 東部事務所を開設 |
| 2016年2月 | 広島営業所を広島市安佐南区川内に移転 |
| 2018年2月 | Mizuho Gulf Capital Partners LtdおよびGulf Japan 1と資本業務提携契約を締結 |
| 2019年11月 | Bluefin Trading LLCの株式35％を取得し関連会社化（現持分法適用会社） |
| 2021年1月 | 北海道鈴茂販売株式会社を吸収合併 |
| 2021年10月 | 株式会社日本システムプロジェクトの株式100％を取得し子会社化（現連結子会社） |
| 2022年4月 | 東京証券取引所・新市場区分において、ジャスダック市場からスタンダード市場に移行 |
| 2022年6月 | スズモメンテナンス株式会社を吸収合併 |
| 2022年9月 | 中野区中野に本社移転 |
| 2023年9月 | 埼玉県和光市に和光サービスセンター開設 |