| 1929年6月 | 結城工作所創立 |
| 1931年9月 | 結城工作所を結城製作所と改称 |
| 1940年12月 | 現ユケン型ベーンポンプを試作完成 |
| 1945年7月 | 袋田工場新設 |
| 1952年11月 | 有限会社油圧機器研究所に改組 |
| 1956年10月 | 油研工業株式会社に改組(本社：東京都大田区)、資本金600万円 |
| 1957年9月 | 名古屋出張所(現 同営業所)開設 |
| 1960年7月 | 藤沢工場新設 |
| 1962年10月 | 東京証券取引所市場第二部に株式上場 |
| 1964年12月 | 藤沢工場内に本社新社屋を完成、本店を神奈川県藤沢市に移転 |
| 1967年4月 | 本社分室(営業部門)(現 東京支社)開設 |
| 1969年5月 | 合弁会社、台湾油圧工業股份有限公司(現 台湾油研股份有限公司)設立(現 連結子会社) |
| 1969年9月 | 大阪証券取引所市場第二部に株式上場 |
| 1970年3月 | 相模工場(開発センター)新設 |
| 1970年8月 | 東京証券取引所、大阪証券取引所市場第一部に株式上場 |
| 1975年1月 | 札幌営業所開設 |
| 1976年6月 | 合弁会社、ユケン・インディア LTD.設立(現 連結子会社) |
| 1978年3月 | 油研工業(香港)有限公司設立(現 連結子会社) |
| 1979年7月 | 長野営業所開設 |
| 1979年9月 | 株式会社北陸油研設立(現 持分法適用関連会社) |
| 1980年7月 | ユケン(U.K.) LTD.(現 ユケン・ヨーロッパ LTD.)設立(現 連結子会社) |
| 1984年9月 | 相模営業所開設 |
| 1984年10月 | 相模工場を相模事業所と改称 |
| 1986年10月 | 相模事業所内に第一組立センター(現 第二製造部第二工場)新設 |
| 1987年4月 | 株式会社ユケンサービス設立(現 連結子会社) |
| 1992年8月 | 袋田工場に第二工場増設 |
| 1992年10月 | 相模事業所内に技術センター開設 |
| 1996年6月 | ＩＳＯ 9001認証取得 |
| 2002年2月 | 一般建設業取得(国土交通大臣許可(般-１３)第19496号) |
| 2003年5月 | 大阪証券取引所上場廃止 |
| 2003年12月 | 相模事業所内に第二製造部新工場(現 第二製造部第一工場)を完成 |
| 2004年3月 | 相模事業所に本社・藤沢工場を統合、本店を神奈川県綾瀬市に移転 相模事業所を本社・相模事業所と改称 |
| 2005年3月 | ＩＳＯ 14001認証取得 |
| 2006年3月 | 油研液圧工業(張家港)有限公司設立(現 連結子会社) |
| 2007年2月 | 韓国油研工業株式会社設立(現 連結子会社) |
| 2010年2月 | 油研(上海)商貿有限公司設立(現 連結子会社) |
| 2012年4月 | YUKEN SEA CO., LTD.設立(現 連結子会社) |
| 2013年9月 | 油研(仏山)商貿有限公司設立(現 連結子会社) |
| 2019年9月 | YUKEN NORTH AMERICA CORPORATION設立 |
| 2022年4月 | 東京証券取引所市場区分の再編に伴い、スタンダード市場へ移行 |