| 1944年6月 | 島根工業株式会社に改組 |
| 1949年6月 | 商号を現在の株式会社東京自働機械製作所と改称 |
| 1957年4月 | 大阪営業所(大阪市)開設 |
| 1960年11月 | 東京都足立区に東京施設工業株式会社を設立 |
| 1961年6月 | ハイライト型たばこ包装機械の開発に成功 |
| 1963年7月 | 東京証券取引所市場第２部に株式上場 |
| 1963年8月 | 千葉県柏市に工場移転 |
| 1971年10月 | 高速たばこ包装ラインの開発に成功 |
| 1973年8月 | 廃棄物処理システム分野に進出 |
| 1974年6月 | アメリカの古紙、廃棄物処理機械メーカー エンタープライズ・カンパニーとの間に固体 廃棄物処理設備及びその関連機器の設計製作に関する技術導入契約を締結 |
| 1980年1月 | 名古屋営業所(名古屋市)、福岡営業所(福岡市)開設 |
| 1981年7月 | 現本社社屋(東京都千代田区)完成、本社移転 |
| 1984年8月 | 流山研究所(千葉県流山市)完成 (現・設計開発部) |
| 1985年5月 | 札幌営業所(北海道札幌市)開設 資本金９億５千４百万円に増資 |
| 1985年7月 | 東京施設工業株式会社、千葉県富里市へ移転 |
| 1987年3月 | 東京都千代田区に有限会社東祐(非連結子会社)を設立 |
| 1995年10月 | マレーシアにエスティ オートマチックマシナリー エスディエヌ ビーエッチディを設立 |
| 1996年10月 | ＩＳＯ９００１取得 |
| 1999年10月 | 大型プロジェクト事業開始 |
| 2007年4月 | 生産機械の製造受託事業を包装機械と並ぶ事業領域とする |
| 2007年7月 | エスティ オートマチックマシナリー エスディエヌ ビーエッチディ（マレーシア）の全 株式を売却 |
| 2009年4月 | 東京施設工業株式会社、有限会社東祐保有の株式売却により子会社から関連会社となる |
| 2013年1月 | PT TAM PACKAGING ASIA（インドネシア）営業開始 |
| 2022年4月 | 東京証券取引所の市場区分の見直しにより市場第二部からスタンダード市場へ移行 |