| 1923年1月 | 晴山自動車機械工場として発足 |
| 1938年12月 | 株式会社に改組 晴山自動車工業株式会社を設立 東京都港区白金三光町 資本金 80万円 |
| 1950年12月 | 東京都品川区東品川へ移転 |
| 1954年12月 | 商号を現社名、日本ギア工業株式会社に変更 |
| 1958年4月 | 商標を に制定 |
| 1960年7月 | 蒲田工場を新設 減速機部門を強化 |
| 1961年9月 | 大阪支店を開設 |
| 1961年10月 | 東京及び大阪証券取引所市場第二部に上場 |
| 1963年6月 | 米国フィラデルフィア・ギア社と「リミトルク」バルブ・コントロールに関する技術援助契約締結 |
| 1968年3月 | 資本金を６億円に増資 |
| 1968年6月 | 米国フィラデルフィア・ギア社とＰ.Ｔ.Ｅ.ミキサーに関する技術援助契約締結 |
| 1968年10月 | 神奈川県藤沢市桐原町に藤沢本社・工場完成 品川・蒲田・六郷の三工場を集約するため移転 東京支店を開設 |
| 1971年12月 | 福岡営業所を開設 |
| 1972年5月 | 名古屋営業所、広島営業所を開設 |
| 1973年4月 | 米国フィラデルフィア・ギア社と、ポンプドライブ及びハイスピード・ギアドライブに関する技術援助契約締結 |
| 1976年6月 | ㈱ニチギ・エンジニアリングを設立 |
| 1979年8月 | 建設大臣より、一般建設業（電気工事業及び機械器具設置工事業）の許可を受ける |
| 1979年12月 | ニチギ整備㈱を設立 |
| 1980年5月 | リミトルク、米国規格ＩＥＥＥ382の原子力関連検証試験に合格 |
| 1980年8月 | リミトルク、「ＣＥＮＥＬＥＣ」（欧州電気機械統一規格）の防爆規格に合格 |
| 1985年4月 | ＲＣエンコーダの生産販売を開始 |
| 1988年1月 | ＭＡＣ（リミトルク診断業務）のサービスを開始 |
| 1988年8月 | ストリングスクリューの生産販売を開始 |
| 1990年3月 | 第三者割当増資を実施 払込資本金13億8,880万円となる |
| 1991年1月 | 高精度歯車研削工場増設 |
| 1991年9月 | ベルギーハンセン・インターナショナル社のハンセン減速機の組立・販売を開始 |
| 1994年9月 | 英国オーガストシステムズ社とＣＳ300コントロールシステムに関する販売代理店契約締結 |
| 1995年3月 | 品質保証の国際規格ＩＳＯ9001の認証を取得 |
| 1996年3月 | ニチギ整備㈱が㈱エム・オー・ブイ・サービス（資本金750万円）を吸収合併 |
| 1996年7月 | ニチギ整備㈱ 商号を㈱ギアシステムズに変更 |
| 2000年8月 | 東京支店を閉店し、横浜支店を開設 |
| 2001年12月 | ＭＯＶＤＡＳ（電動弁運転中診断装置）の販売を開始 |
| 2002年4月 | ㈱ニチギ・エンジニアリング及び㈱ギアシステムズを吸収合併 |
| 2005年2月 | 米国原子力発電所にトルクセンサー納入 |
| 2007年2月 | 環境ＩＳＯ14001の認証を取得 |
| 2007年8月 | リミトルク、国際規格整合の水素防爆検定を取得 |
| 2010年1月 | 電動アクチュエータの生産累計台数30万台を達成 |
| 2010年2月 | ハイスピードジャッキの生産販売を開始 |
| 2013年3月 | 電子式アクチュエータの生産販売を開始 |
| 2018年4月 | 商標を へ変更 |
| 2019年6月 | 東京証券取引所市場第一部銘柄に指定 |
| 2020年12月 | 横浜支店を閉店し、東京本社を開設 |
| 2021年7月 | 本店所在地を東京都港区西新橋に移転 |
| 2022年4月 | 東京証券取引所の再編に伴い、スタンダード市場に移行 |