| 1949年6月 | 石川県金沢市七宝町15番地（現 武蔵町17番８号）に、澁谷商店を改組して、澁谷工業株式会社を設立 |
| 1952年10月 | 石川県金沢市に大豆田工場（現 本社工場）を設置 |
| 1964年8月 | 澁谷工業販売㈱を吸収合併し、東京都杉並区に東京営業部および兵庫県西宮市に西宮営業部（現 関西営業部）を設置 |
| 1978年6月 | 本社を金沢市大豆田本町甲58番地に移転 |
| 1982年2月 | 名古屋証券取引所市場第二部に上場 |
| 1985年3月 | 東京証券取引所市場第二部に上場 |
| 1985年7月 | 石川県金沢市に出雲工場（現 メカトロ工場）を設置 |
| 1986年7月 | 群馬県高崎市に高崎工場（現 東日本シーエスセンター）を設置 |
| 1986年12月 | 東京証券取引所、名古屋証券取引所市場第一部銘柄に指定 |
| 1988年8月 | 東京営業部を東京都杉並区から新宿区へ移転 |
| 1993年3月 | シブヤマシナリー㈱を設立 |
| 2000年9月 | 石川県金沢市にＲＰ（Robot and Pharmaceutical）システム森本工場を設置 |
| 2003年8月 | シブヤマシナリー㈱が石井工業㈱（エスアイ精工㈱に商号変更）を取得 |
| 2004年5月 | シブヤＥＤＩ㈱を設立 |
| 2005年7月 | 米国バージニア州にShibuya Holdings Corporationを設立 Shibuya Holdings Corporationが米国バージニア州のHoppmann Corporation（現 Shibuya Hoppmann Corporation）を取得 |
| 2008年2月 | 静岡シブヤ精機㈱を設立 |
| 2008年4月 | 静岡シブヤ精機㈱が㈱マキ製作所から事業を譲り受け |
| 2009年9月 | ㈱ファブリカトヤマ（現 シブヤパッケージングシステム㈱）を取得 |
| 2010年11月 | 石川県金沢市にＥＢ（Electron Beam）システム森本工場を設置 |
| 2011年4月 | 静岡シブヤ精機㈱がエスアイ精工㈱を吸収合併し、商号をシブヤ精機㈱に変更 |
| 2011年7月 | 石川県金沢市に医療機若宮工場を設置 |
| 2012年1月 | ㈱カイジョーを取得 |
| 2012年7月 | ㈱根上工作所（現 ㈱根上シブヤ）を取得 |
| 2012年12月 | ㈱沖縄先端加工センター（現 ㈱沖縄シブヤ）を設立 |
| 2014年6月 | 石川県金沢市にＲＭ（Regenerative Medicine）システム森本工場を設置 |
| 2017年10月 | Shibuya Kaijo(Malaysia)Sdn.Bhd.を設立 |
| 2021年7月 | シブヤマシナリー㈱を吸収合併 |
| 2022年4月 | 証券取引所の市場区分見直しに伴い、東京証券取引所プライム市場および名古屋証券取引所プレミア市場へ移行 |
| 2022年7月 | 石川県能美市に能美ハイテクプラントを設置 |