| 1939年9月 | 「鉄道保安装置の製作販売及び一般電気機械の製作販売」を事業目的として、大阪市北区に株式会社帝国電機製作所を設立 |
| 1944年2月 | 事業拡大と戦時疎開のため、兵庫県揖保郡新宮町に工場を移転 |
| 1960年4月 | 自社製品キャンドモータポンプの初号機が完成 |
| 1961年4月 | キャンドモータポンプの発売を開始 |
| 1961年7月 | 兵庫県揖保郡新宮町（現在の本店所在地）に新たに新宮工場を竣工 |
| 1962年4月 | 兵庫県揖保郡新宮町に㈱協和電機製作所（連結子会社）を設立 |
| 1963年4月 | テイコクかくはん機が完成、国内及び米、英、仏、西独に特許出願 |
| 1963年12月 | 兵庫県佐用郡佐用町に㈱平福電機製作所（連結子会社）を設立 |
| 1966年11月 | 兵庫県佐用郡上月町に上月電装㈱（連結子会社）を設立 |
| 1968年12月 | 兵庫県揖保郡新宮町に㈱帝伸製作所（連結子会社）を設立 |
| 1987年3月 | 新宮工場が「高圧ガス製造設備認定事業所」として認可を受ける |
| 1991年11月 | 米国デラウェア州ドバー市にTEIKOKU USA INC.（連結子会社）を設立 |
| 1994年12月 | 中国遼寧省大連市に大連キャンドモータポンプ廠との合弁会社大連帝国キャンドモータポンプ有限公司（連結子会社）を設立 |
| 1999年1月 | 台湾台北市に台湾帝国ポンプ股份有限公司（連結子会社）を設立 |
| 1999年3月 | シンガポールにTEIKOKU SOUTH ASIA PTE LTD.（連結子会社）を設立 |
| 1999年5月 | 大阪証券取引所市場第二部に株式を上場 |
| 2001年3月 | 国際環境管理規格「ＩＳＯ14001」の認証を取得 |
| 2001年11月 | 合弁会社であった大連帝国キャンドモータポンプ有限公司を完全子会社化 |
| 2002年8月 | ドイツデュッセルドルフ市にTEIKOKU ELECTRIC GmbH（連結子会社）を設立 |
| 2003年2月 | TEIKOKU USA INC.が米国のCRANE PUMPS & SYSTEMS INC.からケミポンプ事業部を買収 |
| 2005年2月 | 東京証券取引所市場第二部に株式を上場 |
| 2005年10月 | 韓国ソウル特別市にTEIKOKU KOREA CO.,LTD.（連結子会社）を設立 |
| 2006年9月 | 東京証券取引所市場第一部に指定 |
| 2007年2月 | 大阪証券取引所市場第一部に指定 |
| 2009年2月 | 中国江蘇省無錫市に無錫大帝キャンドモータポンプ修理有限公司（連結子会社）を設立 |
| 2009年6月 | 中国山東省済南市に済南大帝キャンドモータポンプ修理有限公司（連結子会社）を設立 |
| 2010年5月 | TEIKOKU USA INC.が米国のTEXAS PROCESS EQUIPMENT COMPANY社のキャンドモータポンプ修理サービス事業部を買収 |
| 2013年8月 | 兵庫県たつの市に光都工場を竣工 |
| 2013年12月 | 中国四川省成都市に成都大帝キャンドモータポンプ修理有限公司（連結子会社）を設立 |
| 2017年4月 | インドのHYDRODYNE(INDIA)PVT.LTD.（現：HYDRODYNE TEIKOKU(INDIA)PVT.LTD.）の株式を取得し子会社化 兵庫県たつの市に本社新工場を竣工 |
| 2019年9月 | 中国遼寧省大連市に大連大帝キャンドモータポンプ修理有限公司（連結子会社）を設立 |
| 2020年3月 | 済南大帝キャンドモータポンプ修理有限公司を清算 |
| 2020年7月 | 成都大帝キャンドモータポンプ修理有限公司を清算 |
| 2020年12月 | 無錫大帝キャンドモータポンプ修理有限公司を清算 |
| 2022年4月 | 東京証券取引所の市場区分の見直しにより、東京証券取引所の市場第一部からプライム市場に移行 |