| 1921年5月 | 竹内鉱業㈱より小松鉄工所を分離独立、石川県小松町（現、小松市）に㈱小松製作所設立 |
| 1922年4月 | 竹内鉱業㈱より小松電気製鋼所を譲受 |
| 1938年5月 | 粟津工場を新設 |
| 1949年5月 | 東京、大阪の両証券取引所に株式を上場 |
| 1952年10月 | 大阪工場を新設 |
| 1952年12月 | 池貝自動車製造㈱を吸収合併し川崎工場とする 中越電化工業㈱を吸収合併し氷見工場とする |
| 1962年12月 | 小山工場を新設 |
| 1985年4月 | メカトロニクス、新素材開発等の先端的高度技術研究のための研究所を新設 |
| 1988年9月 | 米国ドレッサー社と合弁でコマツドレッサーカンパニー（その後、米州コマツカンパニーに社名変更し、コマツアメリカ㈱に事業統合された）を設立 |
| 1994年6月 | コマツ産機㈱、コマツ工機㈱（その後、コマツNTC㈱に吸収合併された）を設立し、産業機械に関する営業の一部を譲渡 |
| 1997年7月 | コマツキャステックス㈱を設立し、同年10月、鋳造事業に関する営業を譲渡 |
| 2006年10月 | コマツ電子金属㈱（現、SUMCO TECHXIV㈱）の発行済株式の過半を㈱SUMCOに譲渡 |
| 2007年1月 | 茨城工場、金沢工場を新設 |
| 2007年4月 | 小松ゼノア㈱の油圧機器事業を吸収分割により承継 小松フォークリフト㈱が小松ゼノア㈱を吸収合併、コマツユーティリティ㈱に商号変更し、農林機器事業をハスクバーナ・ジャパン㈱（現、ハスクバーナ・ゼノア㈱）に譲渡 |
| 2008年3月 | ㈱日平トヤマ（現、コマツNTC㈱）の発行済株式の過半を取得 |
| 2008年8月 | ㈱日平トヤマ（現、コマツNTC㈱）を株式交換により完全子会社化 |
| 2009年4月 | 日本国内における建設機械の販売・サービス事業を吸収分割によりコマツ東京㈱に承継 コマツ東京㈱が日本国内の建設機械総販売代理店等12社を吸収合併、コマツ建機販売㈱に商号変更 |
| 2010年4月 | 大型プレス機械の製品開発、販売及びサービス事業を吸収分割によりコマツ産機㈱に承継 |
| 2011年4月 | コマツユーティリティ㈱を吸収合併 |
| 2014年10月 | コマツディーゼル㈱を吸収合併 |
| 2017年4月 | 米国ジョイ・グローバル社（現、コマツマイニング㈱）の発行済株式のすべてをコマツアメリカ㈱を通じて取得 |
| 2018年4月 | コマツ特機㈱を吸収合併 コマツ建機販売㈱がコマツレンタル㈱及びコマツリフト㈱を吸収合併、コマツカスタマーサポート㈱に商号変更 |
| 2018年10月 | コマツキャステックス㈱を吸収合併 |
| 2021年7月 | スマートコンストラクション事業に関する権利義務の一部を㈱ランドログに承継、同社は、商号を㈱EARTHBRAINに変更 |
| 2022年10月 | コマツキャブテック㈱を吸収合併 |