| 1909年3月 | 金沢市茨木町において創業。絹、人絹織機の製造を開始。 |
| 1939年12月 | 現本店所在地に資本金250万円をもって津田駒工業株式会社を設立。 |
| 1950年8月 | 絹、人絹及び合成繊維用の自動織機の製造を開始。 |
| 1952年7月 | サイジングマシン等の製造を開始。 |
| 1961年10月 | 東京証券取引所、大阪証券取引所各市場第二部に上場。 |
| 1963年1月 | 津田駒代行株式会社を設立。 |
| 1966年2月 | ツダコマ運輸株式会社を設立。 |
| 1968年3月 | NC円テーブル、NC割出台の製造を開始。 |
| 1968年4月 | 東京証券取引所、大阪証券取引所各市場第一部銘柄に指定。 |
| 1968年8月 | レピアルームの製造を開始。 |
| 1971年8月 | 石川県松任市に鋳造工場を新設。 |
| 1972年1月 | 決算期を年１回(11月30日)に変更。 |
| 1976年9月 | パレットマガジン、パレットチェンジャの製造を開始。 |
| 1976年11月 | ツダコマ・ゼネラル・サービス株式会社(現・連結子会社)を設立。 |
| 1976年12月 | ウォータジェットルームの製造を開始。 |
| 1977年9月 | エアジェットルームの製造を開始。 |
| 1985年4月 | 本社工場に本社ビル「本館」を建設。 |
| 1991年4月 | 石川県野々市町に工機工場を新設。 |
| 1992年1月 | 共和電機工業株式会社を子会社化(現・連結子会社)。 |
| 2002年8月 | 津田駒金属模具(上海)有限公司を設立。（現・津田駒機械設備（上海）有限公司）（現・連結子会社） |
| 2004年6月 | 津田駒代行株式会社とツダコマ・ゼネラル・サービス株式会社を合併。（存続会社はツダコマ・ゼネラル・サービス株式会社） |
| 2006年6月 | ツダコマテクノサポート株式会社を設立。 |
| 2008年5月 | 株式会社豊田自動織機との共同出資で株式会社T-Tech Japan（現・連結子会社）を設立。 |
| 2010年12月 | 津田駒機械製造(常熟)有限公司を設立。（現・連結子会社） |
| 2011年3月 | TSUDAKOMA SERVICE INDIA PRIVATE LIMITEDを設立。 |
| 2011年4月 | ふぁみーゆツダコマ株式会社を設立。 |
| 2012年10月 | 中国 経緯紡織機械股份有限公司との共同出資で経緯津田駒紡織機械（咸陽）有限公司を設立。（現・持分法適用関連会社） |
| 2014年3月 | ツダコマ・ゼネラル・サービス株式会社とツダコマ運輸株式会社を合併。（存続会社はツダコマ・ゼネラル・サービス株式会社） |
| 2020年7月 | TSUDAKOMA Europe s.r.l.を設立。 |
| 2022年4月 | 東京証券取引所の市場区分見直しに伴い、東京証券取引所スタンダード市場へ移行。 |