| 1979年10月 | 株式会社小田原鉄工所から分離・独立して資本金1,000万円で神奈川県足柄上郡開成町吉田島4289番地に株式会社小田原エンジニアリングを設立。 |
| 1980年7月 | 生産力増強のため、本社組立工場を増築。 |
| 1986年5月 | 米国に100％子会社であるOdawara America Corp.を設立。 |
| 1986年11月 | 同業者である米国OTT-A-MATIC INC.を買収し、Odawara Automation Inc.に社名変更。 |
| 1988年4月 | 生産力増強のため、新潟県長岡市に100％子会社である株式会社小田原オートメーション長岡を設立。 |
| 1989年4月 | 株式会社小田原鉄工所から賃借していた本社工場の土地、建物を同社から一括購入。 |
| 1989年6月 | 業務拡大のため、本社工場の隣接地に事務所棟増築。 |
| 1990年4月 | 事業拡大のため、米国Odawara Automation Inc.の本社工場を新築、移転。 |
| 1991年1月 | 株式会社小田原エンジニアリング(神奈川県小田原市所在、形式上の存続会社)は、株式会社小田原エンジニアリング(神奈川県足柄上郡開成町所在、実質上の存続会社)を株式の額面金額変更のため吸収合併。 |
| 1991年3月 | 本店を神奈川県小田原市から神奈川県足柄上郡開成町へ移転。 |
| 1991年4月 | 生産力増強のため、株式会社小田原オートメーション長岡の工場増築。 |
| 1991年7月 | 株式を日本証券業協会の店頭売買銘柄として登録。 |
| 1995年3月 | 生産能力増強のため、工場用地を本社工場の近隣に取得。 |
| 1996年7月 | 米国Odawara Automation Inc.を100％子会社とする。 |
| 1996年11月 | 生産能力増強のため、米国Odawara Automation Inc.の本社組立工場を増築。 |
| 2003年8月 | 中華人民共和国上海市に日本小田原机械工程株式会社上海代表処(上海事務所)を開設。 |
| 2004年12月 | 日本証券業協会の店頭銘柄より、ジャスダック証券取引所に上場換えする。 |
| 2009年12月 | 米国Odawara America Corp.とOdawara Automation Inc.を合併、存続会社をOdawara Automation Inc.とする。 |
| 2010年4月 | ジャスダック証券取引所と大阪証券取引所の合併に伴い、大阪証券取引所(ＪＡＳＤＡＱ市場)に株式を上場。 |
| 2010年10月 | 大阪証券取引所ヘラクレス市場、同取引所ＪＡＳＤＡＱ市場及び同取引所ＮＥＯ市場の各市場の統合に伴い、大阪証券取引所ＪＡＳＤＡＱ(スタンダード)に株式を上場。 |
| 2010年12月 | 中華人民共和国広東省広州市に日本小田原机械工程株式会社広州代表処(広州事務所)を開設。 |
| 2013年3月 | 生産能力増強、大型設備対応、ＩＴ機能強化による業務効率向上等のため、神奈川県足柄上郡松田町に土地建物を取得し、その後建物の改修、増築を進める。 |
| 2013年7月 | 東京証券取引所と大阪証券取引所の現物市場統合に伴い、東京証券取引所ＪＡＳＤＡＱ(スタンダード)に株式を上場。 |
| 2013年9月 | ローヤル電機株式会社及びその子会社を株式公開買付けにより連結子会社とし、モーター用巻線設備に、コイル用巻線設備を加えた「巻線機事業」、「送風機・住設関連事業」を新たな中核事業とする。 |
| 2013年10月 | 本店を神奈川県足柄上郡開成町から神奈川県足柄上郡松田町へ移転。 |
| 2014年4月 | 本社工場エントランス棟及び組立工場を竣工。 |
| 2016年6月 | 株式交換により、ローヤル電機株式会社を100％子会社とする。 |
| 2017年5月 | ドイツ連邦共和国ミュンヘンに、ドイツ駐在員事務所を開設。 |
| 2019年11月 | 生産能力増強、大型設備対応等のため、本社工場敷地内にメイン工場を竣工。 |
| 2020年1月 | ドイツ駐在員事務所を閉鎖し、100％子会社であるOdawara Automation Deutschland GmbHを設立。 |
| 2022年4月 | 東京証券取引所の市場区分の見直しに伴い、東京証券取引所スタンダード市場に株式を上場。 |
| 2023年6月 | 中華人民共和国広東省広州市に、100％子会社である小田原機械工程（広州）有限公司を設立。 |