| 2007年4月 | 東京都中央区日本橋において株式会社エスクロー・エージェント・ジャパンを設立 |
| 2008年1月 | 株式会社マザーズエスクローを吸収合併 |
| 2010年7月 | 東京都中央区八重洲に本社を移転 |
| 2014年3月 | 東京証券取引所JASDAQ（スタンダード）に上場 |
| 2014年5月 | 東京都中央区に連結子会社株式会社エスクロー・エージェント・ジャパン・トラスト（現 株式会社エスクロー・エージェント・ジャパン信託）を設立 |
| 2014年8月 | 株式会社エスクロー・エージェント・ジャパン信託が管理型信託業及び事務代行業を開始 |
| 2016年2月 | 東京証券取引所本則市場第二部へ市場変更 |
| 2016年6月 | 東京証券取引所本則市場第一部に指定 東京都千代田区大手町に本社を移転 |
| 2017年9月 | 株式会社中央グループを株式取得により子会社化 |
| 2018年4月 | 株式会社ネグプランを株式交換により子会社化 |
| 2019年2月 | 株式会社中央グループが株式会社ネグプランを吸収合併 |
| 2022年4月 | 東京証券取引所プライム市場に移行 |
| 2022年6月 | 東京都千代田区に連結子会社株式会社サムポローニアを設立 |
| 2022年10月 | 株式会社サムポローニアが登記情報サービス事業等を譲り受け事業開始 |
| 2023年10月 | 東京証券取引所スタンダード市場へ移行 株式会社中央グループがベトナムに現地法人の連結子会社PRECISION ADVANCE DRAFTERS COMPANY LIMITED を設立 |