| 2005年7月 | 東京都目黒区青葉台三丁目において、オーセンスグループ株式会社を設立 |
| 2005年8月 | 法律相談ポータルサイト「弁護士ドットコム」運営開始 |
| 2005年11月 | 本店所在地を東京都港区六本木三丁目に移転 |
| 2006年8月 | 税務相談ポータルサイト「税理士ドットコム」運営開始（税理士支援サービス提供開始） 本店所在地を東京都港区麻布台一丁目に移転 |
| 2009年5月 | 本店所在地を東京都港区六本木一丁目に移転 |
| 2009年12月 | 「弁護士ドットコム」モバイル向けサイト「弁護士ドットコムモバイル」運営開始（有料会員サービス提供開始。モバイル向けサイトは2018年９月にサービスを終了し、現在は、スマートフォン向けサイトのみ運営。） |
| 2010年12月 | 本店所在地を東京都港区六本木四丁目に移転 |
| 2013年8月 | 弁護士支援サービス（会員登録弁護士向け有料サービス)運営開始 |
| 2013年10月 | 商号をオーセンスグループ株式会社から弁護士ドットコム株式会社に変更 |
| 2014年7月 | 本店所在地を東京都港区六本木二丁目に移転 |
| 2014年12月 | 東京証券取引所マザーズ市場に株式を上場 |
| 2015年10月 | 契約マネジメントプラットフォーム「クラウドサイン」運営開始 |
| 2016年3月 | 企業法務ポータルサイト「ビジネスロイヤーズ」運営開始 |
| 2016年4月 | 本店所在地を東京都港区六本木四丁目に移転 |
| 2016年5月 | 弁護士・法務担当者向け人材紹介サービス「弁護士ドットコムキャリア」運営開始 |
| 2019年10月 | 株式会社三井住友フィナンシャルグループと、合弁会社「SMBCクラウドサイン株式会社」を設立 |
| 2022年4月 | 東京証券取引所の市場区分の見直しにより、マザーズ市場からグロース市場へ移行 |
| 2023年10月 | 株式会社エル・アイ・シーの全株式を取得し、株式会社エル・アイ・シーおよびその子会社の株式会社EOC.comを連結子会社化 |