| 1921年6月 | 故高田三次郎が個人営業で土木用機械・工具の販売（大阪市北区中之島７丁目）及び鉄骨橋梁の製作（大阪市港区福町２丁目）を開始する |
| 1924年5月 | 法人組織に改組、商号を「合名会社高田兄弟商会」とする |
| 1932年3月 | 製造部門を分離、大阪市港区福町２丁目に「株式会社高田鉄骨橋梁製作所」を設立 |
| 1935年11月 | 「合名会社高田兄弟商会」と「株式会社高田鉄骨橋梁製作所」を合併、社名を「高田商事株式会社」とし、本社を大阪市北区中之島６丁目におく |
| 1938年5月 | 大阪市西成区津守町西６丁目に工場を移転（津守工場）、生産の拡充を図る |
| 1939年10月 | 社名を「高田機工株式会社」に変更 |
| 1942年6月 | 陸軍当局の要請により上陸用舟艇の製造を行い、後に陸・海軍の管理工場の指定をうける |
| 1944年10月 | 本社を大阪市西成区津守町西６丁目に移転、東京出張所（現在東京本社）を開設 |
| 1949年4月 | 企業再建整備法に基づく整備計画認可 |
| 1949年9月 | 建設業法の施行にともない大阪府知事（い）第0011号として登録 |
| 1951年1月 | 建設大臣(イ)第2181号として登録 |
| 1953年4月 | 広島営業所を開設 |
| 1955年4月 | 福岡営業所を開設 |
| 1962年6月 | 大阪証券取引所市場第２部に上場 |
| 1964年3月 | 岸和田工場一期工事完成、操業開始 |
| 1966年7月 | 水門の営業活動開始 |
| 1968年3月 | 橋梁、鉄構の大型化に対処するため岸和田工場の設備増強 |
| 1970年4月 | 名古屋営業所を開設 |
| 1971年5月 | 生研トラスの営業活動開始 |
| 1972年10月 | 仙台営業所を開設 |
| 1974年12月 | 本社を大阪市浪速区敷津町２丁目（松川ビル）に移転 |
| 1976年1月 | 企業合理化の一環として岸和田工場に生産の集中化を図る |
| 1993年3月 | 和歌山県海草郡下津町に和歌山工場を新設 |
| 1993年4月 | 岸和田工場から和歌山工場へ全面移転 |
| 1993年9月 | 大阪証券取引所市場第１部に指定 |
| 1993年12月 | 東京証券取引所市場第１部に上場 |
| 1996年10月 | 高田エンジニアリング株式会社を設立 |
| 1997年2月 | ＩＳＯ9001認証取得（ＪＱＡ－1579） |
| 1997年4月 | 技術研究所を設立 東京支店を改称し、東京本社を開設 |
| 2002年7月 | 和歌山営業所を開設 |
| 2003年10月 | 本社を大阪市浪速区難波中２丁目（パークスタワー）に移転 |
| 2004年4月 | 静岡営業所を開設 |
| 2007年1月 | 水門事業を廃業 |
| 2009年3月 | 高田エンジニアリング株式会社を解散 |
| 2017年5月 | 沖縄営業所を開設 |
| 2018年5月 | 群馬営業所を開設 |
| 2019年1月 | ＩＳＯ14001認証取得（ＪＱＡ－ＥＭ7489） |
| 2022年4月 | 東京証券取引所の市場区分の見直しにより、東京証券取引所の市場第１部からスタンダード市場に移行 |