| 1920年6月 | 横浜市南吉田町に帝国社臓器薬研究所を創設 |
| 1929年6月 | 株式組織に変更し、株式会社帝国社臓器薬研究所と称する |
| 1936年1月 | 神奈川県橘樹郡高津町（現川崎市高津区下作延）に高津工場を新設（川崎研究所） |
| 1945年10月 | 本社を川崎市下作延（高津工場敷地内）に移転、社名を帝国臓器製薬株式会社と改称 |
| 1946年10月 | 本社を東京都港区芝南佐久間町に移転 |
| 1949年6月 | 大阪に出張所を開設 |
| 1955年9月 | 東京証券取引所に株式を上場 |
| 1957年5月 | 福岡に出張所を開設 |
| 1957年7月 | 名古屋に出張所を開設 |
| 1958年6月 | 札幌に出張所を開設 |
| 1962年8月 | 東京に営業所を開設 |
| 1962年11月 | 本社を東京都港区赤坂二丁目５番１号に移転 |
| 1967年6月 | 仙台・広島に出張所を開設 |
| 1969年6月 | 川崎研究所敷地内に新研究棟竣工 |
| 1970年6月 | 横浜に出張所を開設 |
| 1980年4月 | いわき工場を新設 |
| 1987年4月 | 京都に営業所を開設 |
| 1991年5月 | 株式会社メディカル・システム・サービス神奈川（現株式会社あすか製薬メディカル）を設立（連結子会社） |
| 1993年9月 | 東京証券取引所市場第一部に指定替え |
| 1997年4月 | 国際駐在員事務所（フランクフルト）を開設 |
| 2001年9月 | 本社を東京都港区芝浦二丁目５番１号に移転 |
| 2005年2月 | グレラン製薬株式会社との合併契約を承認 |
| 2005年10月 | グレラン製薬株式会社と合併、商号をあすか製薬株式会社に変更 |
| 2009年4月 | あすかActavis製薬株式会社を設立 |
| 2013年6月 | あすかアニマルヘルス株式会社を設立（連結子会社） |
| 2017年4月 | あすかActavis製薬株式会社を吸収合併 |
| 2018年10月 | Omnicare Drugs India Private Limitedと共同で、インドのNeoASKA Pharma Private Limitedに出資 |
| 2020年4月 | 川崎研究所（神奈川県川崎市）を湘南研究所（神奈川県藤沢市）に移転 |
| 2021年1月 | ベトナムのHa Tay Pharmaceutical Joint Stock Companyに出資（持分法適用関連会社） |
| 2021年4月 | あすか製薬株式会社が単独株式移転により当社を設立し、当社株式は東京証券取引所市場第一部に上場（あすか製薬株式会社は2021年3月に上場廃止） あすか製薬株式会社が保有するあすかアニマルヘルス株式会社、株式会社あすか製薬メディカルの全株式を現物配当により取得し、直接子会社化 日本硝子産業株式会社に出資（持分法適用関連会社） ロンドンオフィスを開設 |
| 2022年4月 | 東京証券取引所の市場区分の見直しにより、東京証券取引所の市場第一部からプライム市場に移行 |