| 1986年6月 | 新聞広告代理店業を目的として有限会社ピーエイ設立。 |
| 1990年11月 | 株式会社に改組。求人情報マガジン アイ・エヌ・ジー新潟県版を創刊。 |
| 1993年6月 | 長野営業所開設。 |
| 1993年11月 | 求人情報マガジン アイ・エヌ・ジー信州版を創刊。 |
| 1995年6月 | 郡山（福島）営業所開設。 |
| 1995年10月 | 求人情報マガジン アイ・エヌ・ジー福島版を創刊。 |
| 1995年12月 | インターネット求人情報サービスINFONET（職ingサイト）を開設。 |
| 1996年3月 | 東京本社開設。 |
| 2000年7月 | 東証マザーズに上場。資本金４億9,815万円に増資。 |
| 2002年5月 | 連結子会社株式会社アルメイツを設立。 |
| 2004年8月 | 無料求人情報誌「ジョブポスト」新潟・長野・福島エリアでリニューアル創刊。 |
| 2010年4月 | 本社移転（東京都文京区）。 |
| 2011年8月 | 仙台営業所開設（宮城県仙台市）。 |
| 2012年8月 | スマートフォン向けインターネットサイト「ジョブポストWEB」を開設。 |
| 2013年3月 | いわき営業所開設（福島県いわき市）。 |
| 2014年1月 | 連結子会社株式会社ハローコミュニケーションズを株式取得により子会社化。 |
| 2014年8月 | ベトナム（ハノイ）に連結子会社PA VIETNAM CONSULTING COMPANY LIMITEDを設立。 |
| 2015年5月 | 東京証券取引所市場第二部へ市場変更。 |
| 2015年10月 | 連結子会社トラバース株式会社を株式取得により子会社化。 |
| 2016年6月 | 連結子会社株式会社ピーエイケアを株式取得により子会社化。 |
| 2019年7月 | 株式会社PAエンタープライズを設立。 |
| 2020年7月 | 連結子会社株式会社ハローコミュニケーションズから当社へ業務移管。 |
| 2020年11月 | 地域創生事業「Craft Village NISHIKOYAMA」グランドオープン。 |
| 2020年12月 | 連結子会社トラバース株式会社を吸収合併。 |
| 2021年3月 | 本社移転（東京都品川区）。 |
| 2022年4月 | 東京証券取引所の市場区分の見直しにより、東京証券取引所の市場第二部からスタンダード市場に移行。 |