| 1781年6月 | 当社創業、薬種商を開業 |
| 1871年5月 | 洋薬の輸入買付を開始 |
| 1914年8月 | 武田研究部を設置 |
| 1915年10月 | 武田製薬所(現・大阪工場)を開設 |
| 1921年8月 | 大五製薬合資会社(現・連結子会社、日本製薬株式会社)を設立 |
| 1922年6月 | 武田化学薬品株式会社(1947年10月に和光純薬工業株式会社に社名を変更、2017年４月に売却）を設立 |
| 1925年1月 | 株式会社武田長兵衛商店を設立 |
| 1943年8月 | 武田薬品工業株式会社に社名変更 |
| 1946年5月 | 光工場(山口県)を開設 |
| 1949年5月 | 東京証券取引所および大阪証券取引所に株式を上場 |
| 1962年8月 | 台湾に台湾武田 Ltd.(現・連結子会社)を設立 |
| 1984年4月 | 大阪・東京両本社制を敷く |
| 1985年5月 | 米国にアボット・ラボラトリーズ社との合弁会社であるＴＡＰファーマシューティカルズ株式会社（2008年４月に事業再編により100％子会社化し、同年６月に現・連結子会社の武田ファーマシューティカルズU.S.A., Inc.と合併）を設立 |
| 1988年1月 | 筑波研究所(茨城県)を開設（2011年２月に湘南研究所(神奈川県)に統合） |
| 1992年1月 | 本店を大阪市中央区道修町四丁目１番１号(現在地)に移転 |
| 1993年3月 | 米国にタケダ・アメリカ株式会社(2001年７月に武田アメリカ・ホールディングス株式会社他と合併し武田アメリカ・ホールディングス株式会社に社名変更、2016年３月に武田ファーマシューティカルズU.S.A., Inc.と合併)を設立 |
| 1997年10月 | 米国に武田アメリカ研究開発センター株式会社（現・連結子会社、米州武田開発センター Inc.）を設立 アイルランドに武田アイルランド Limited(現・連結子会社)を設立 |
| 1997年12月 | 米国に武田アメリカ・ホールディングス株式会社（2001年７月にタケダ・アメリカ株式会社と合併）を設立 |
| 1998年5月 | 米国に武田ファーマシューティカルズ・アメリカ株式会社（現・連結子会社、武田ファーマシューティカルズU.S.A., Inc.）を設立 |
| 1998年9月 | 英国に武田欧州研究開発センター株式会社(現・連結子会社、欧州武田開発センター Ltd.)を設立 |
| 2005年3月 | 米国のシリックス株式会社（武田カリフォルニア Inc.に社名変更後、2021年７月に米州武田開発センター Inc.（現・連結子会社）と合併）を買収 |
| 2005年4月 | 生活環境事業を営む日本エンバイロケミカルズ株式会社の株式を大阪ガス株式会社の子会社である大阪ガスケミカル株式会社に譲渡 |
| 2005年6月 | 動物用医薬品事業を営む武田シェリング・プラウ アニマルヘルス株式会社の株式をシェリング・プラウ株式会社に譲渡 |
| 2006年1月 | ビタミン事業を営むＢＡＳＦ武田ビタミン株式会社の株式をＢＡＳＦジャパン株式会社に譲渡 |
| 2006年4月 | 化学品事業を営む三井武田ケミカル株式会社の株式を三井化学株式会社に譲渡 |
| 2006年8月 | 英国に武田ファーマシューティカルズ・ヨーロッパ Limited(2018年７月に清算)を設立 |
| 2007年4月 | 食品事業を営む武田キリン食品株式会社の株式を麒麟麦酒株式会社に譲渡 |
| 2007年10月 | 飲料・食品事業を営むハウスウェルネスフーズ株式会社の株式をハウス食品株式会社に譲渡 農薬事業を営む住化武田農薬株式会社の株式を住友化学株式会社に譲渡 |
| 2008年3月 | 米国アムジェン社の日本における子会社のアムジェン株式会社（2014年４月に当社に全事業を譲渡し、同年９月に清算）を買収 |
| 2008年5月 | 株式の公開買付けにより、米国のミレニアム・ファーマシューティカルズ Inc. (現・連結子会社)を買収 |
| 2008年9月 | シンガポールに武田クリニカル・リサーチ・シンガポール株式会社(現・連結子会社、アジア武田開発センター Pte. Ltd.)を設立 |
| 2011年2月 | 湘南研究所(神奈川県)を開設 |
| 2011年9月 | スイスのナイコメッド A/S(現・連結子会社、武田 A/S（清算予定)）を買収 |
| 2012年6月 | 米国のＵＲＬファーマ Inc.を買収し、主要事業については、2012年10月に武田ファーマシューティカルズU.S.A., Inc.に統合し、その他の事業については、2013年２月に売却 |
| 2012年10月 | 米国のリゴサイト・ファーマシューティカルズ Inc. (現・連結子会社、武田ワクチン Inc.)を買収 |
| 2012年11月 | 米国のエンボイ・セラピューティクス Inc.を買収し、2013年12月に武田カリフォルニア Inc. (2021年７月に米州武田開発センター Inc.（現・連結子会社）と合併)と合併 |
| 2013年5月 | 米国のインビラージェン Inc.（2013年12月に武田ワクチン Inc.（現・連結子会社）と合併）を買収 |
| 2015年4月 | 化成品事業を営む水澤化学工業株式会社の株式を大阪ガスケミカル株式会社に譲渡 |
| 2016年4月 | 日本の長期収載品事業を、イスラエルのテバ社の日本における連結子会社に会社分割により承継し、テバ製薬株式会社（現・持分法適用関連会社、武田テバファーマ株式会社）の株式を取得 |
| 2017年2月 | 株式の公開買付けにより、米国のアリアド・ファーマシューティカルズ Inc.（現・連結子会社）を買収 |
| 2017年4月 | 当社のジャパンコンシューマーヘルスケアビジネスユニット事業を、武田コンシューマーヘルスケア株式会社（現・アリナミン製薬株式会社、2021年３月に売却）に会社分割により承継 試薬事業、化成品事業および臨床検査薬事業を営む和光純薬工業株式会社の株式を富士フイルム株式会社に譲渡 |
| 2018年4月 | 湘南ヘルスイノベーションパーク（略称：湘南アイパーク）(神奈川県)を開設（湘南研究所から呼称変更、2023年４月に産業ファンド投資法人および三菱商事株式会社に運営事業を譲渡し、持分法適用関連会社化） |
| 2018年6月 | 株式等の公開買付けにより、ベルギーのTiGenix NV（2020年３月に清算）を買収 |
| 2018年7月 | 武田グローバル本社（東京都中央区）を開設 |
| 2018年12月 | ニューヨーク証券取引所に当社米国預託証券を上場 |
| 2019年1月 | スキーム・オブ・アレンジメントにより、Shire plc.（Shire Limitedに社名変更後、2024年３月に清算）を買収 |
| 2021年3月 | 武田コンシューマーヘルスケア株式会社（現・アリナミン製薬株式会社）の株式をBlackstoneに譲渡 |
| 2021年4月 | 日本製薬株式会社を株式交換により100％子会社化（2024年７月にアリナミン製薬株式会社に売却予定） |
| 2022年10月 | 日本製薬株式会社の大阪工場を除く血漿分画製剤事業を当社が会社分割により承継 |
| 2023年2月 | 免疫介在性疾患領域における後期開発パイプラインを有するNimbus Lakshmi, Inc.の全株式を取得 |