| 2014年11月 | 東京都千代田区において、業容拡大による管理部門の拡張を目的としてＫｕｄａｎ株式会社を設立 |
| 2015年1月 | Kudan limited（英国ブリストル市）を完全子会社化 |
| 2015年6月 | 東京都新宿区新宿に本社を移転 |
| 2015年7月 | ARエンジン「Kudan AR SDK」をリリース |
| 2016年12月 | Visual SLAMアルゴリズム「KdVisual」のソフトウェアを提供開始 |
| 2018年12月 | 東京証券取引所マザーズに株式を上場 |
| 2019年6月 | 東京都渋谷区渋谷に本社を移転 監査等委員会設置会社へ移行 |
| 2019年12月 | 北米での事業開発推進のためKudan USA LLC（米国カリフォルニア）を設立 |
| 2020年1月 | 独ミュンヘン工科大学発コンピュータビジョン企業Artisense Corporation（以下、アーティセンス社）の子会社化に向けた段階的な株式取得契約を締結 |
| 2020年3月 | Lidar SLAMアルゴリズム「KdLidar」のソフトウェアを提供開始 |
| 2020年5月 | アーティセンス社の直接法SLAM・深層学習技術等との技術連携及び共同事業開発のための事業提携契約を締結 |
| 2020年6月 | 次世代SLAMアルゴリズム「GrandSLAM」のソフトウェアを提供開始 |
| 2020年7月 | アーティセンス社の追加株式取得によるグループ会社化 |
| 2021年1月 | Kudan Vision株式会社にてCVC（コーポレート・ベンチャー・キャピタル）事業を開始 |
| 2021年12月 | アーティセンス社の全株式を取得し完全子会社化 |
| 2022年4月 | 東京証券取引所の市場区分の見直しにより、東京証券取引所グロース市場に移行 |
| 2022年6月 | Kudanソリューション事業を開始 |
| 2022年11月 | 自社SLAM技術を活用したマッピング用開発キットの販売開始 |
| 2023年2月 | Kudanの間接法SLAMとアーティセンス社の直接法SLAMとのハイブリッドSLAMを提供開始 |
| 2024年2月 | 自社SLAM技術を活用したロボット用開発キットの販売開始 |