| 1975年5月 | 東京都台東区にエルグ株式会社を設立 制御系ソフトウェア開発受託事業（後にソリューションエンジニアリング事業部）を開始 |
| 1977年5月 | 本店を東京都豊島区に移転 |
| 1983年9月 | 本店を東京都渋谷区に移転 |
| 1988年4月 | 関西地区における事業拡大のため大阪事業所（現大阪オフィス）を大阪府大阪市淀川区に開設 |
| 1990年9月 | 本店を東京都杉並区に移転 |
| 1991年2月 | 物流関連ビジネス展開のため流通システム事業部（現センシングデバイス事業部）を設立 |
| 1994年5月 | 物流関連ビジネス拡充のためサービスセンターを埼玉県さいたま市南区に開設 |
| 2001年3月 | プロダクト事業拡大のためエンベデッドプロダクツ事業部を設立 |
| 2001年5月 | 商号をイーソル株式会社に変更 |
| 2003年11月 | 本店を東京都中野区に移転 |
| 2014年12月 | 現センシングデバイス事業部にてセンサネットワーク関連ビジネスを開始 |
| 2015年3月 | 開発ツール販売等のためイーソルトリニティ株式会社（現連結子会社）を東京都中野区に設立 |
| 2016年4月 | 車載基盤ソフトウェア開発のため株式会社オーバス（現持分法適用関連会社）を東京都港区に設立 |
| 2017年5月 | 中部地区における事業拡大のため刈谷オフィスを愛知県刈谷市に開設 |
| 2018年3月 | 欧州におけるソフトウェア製品の開発・販売等のためフランスに eSOL Europe S.A.S.（現連結子会社）を設立 |
| 2018年10月 | 東京証券取引所マザーズに株式を上場 |
| 2019年10月 | 東京証券取引所市場第一部へ市場変更 |
| 2022年1月 | ソリューションエンジニアリング事業部とエンベデッドプロダクツ事業部を統合し、ソフトウェア事業部を設立 |
| 2022年4月 | 東京証券取引所プライム市場へ移行 |
| 2023年10月 | 東京証券取引所スタンダード市場へ移行 |