| 1998年9月 | コンピューターソフトウエアの企画、設計、制作、販売を目的に、東京都北区王子に株式会社ビーマップを設立。交通関連(「ＪＲトラベルナビゲータ」)・位置情報インフラ提供(「いまどこサービス」)を開始。 |
| 1998年12月 | 「ＪＲトラベルナビゲータ」パッケージソフトを販売。 |
| 1999年7月 | 本社を東京都北区豊島に移転。 |
| 1999年11月 | 位置情報インフラ提供(「ＰＨＳ位置情報ＤＬＬ」)の販売開始。 |
| 2000年6月 | 本社を東京都北区王子に移転。 |
| 2001年3月 | 次世代インフラ分野に係るプロジェクト遂行のため、株式会社メガチップスと資本提携。 |
| 2002年1月 | 株式会社大阪証券取引所 ナスダック・ジャパン市場（現ＪＡＳＤＡＱ）に株式を上場。 |
| 2004年4月 | インターネットを活用した位置情報連携地図活用サービス「b-walker」発売開始。 |
| 2005年7月 | 本社を東京都文京区白山に移転。 |
| 2006年1月 | 株式会社アイ・オー・データ機器、株式会社プロジェクトとの共同出資により株式会社エム・データ設立。 |
| 2006年5月 | テレビ情報検索システム「ＭｅｔａＴＶ」サービス開始。 |
| 2010年10月 | 大阪証券取引所ヘラクレス市場、同取引所ＪＡＳＤＡＱ市場及び同取引所ＮＥＯ市場の各市場統合に伴い大阪証券取引所ＪＡＳＤＡＱ（グロース）へ市場変更。 |
| 2011年5月 | 古地図復元サービス事業「今昔散歩」の開始。 |
| 2013年3月 | 事業所を東京都千代田区内神田に移転。（2013年６月本店を東京都千代田区内神田に移転） |
| 2013年7月 | 東京証券取引所と大阪証券取引所の統合に伴い東京証券取引所ＪＡＳＤＡＱ（グロース）へ市場変更。 |
| 2013年10月 | 株式分割（普通株式1株につき100株）及び単元株制導入。 |
| 2014年9月 | 資本金・資本準備金の減少及び資本剰余金の処分を実施。 |
| 2015年4月 | コンテンツプリントサービス「こんぷりん」を提供開始。 |
| 2015年5月 | 連結子会社、株式会社こんぷりんを設立。 |
| 2015年10月 | 通訳サービス「J-TALK」を提供開始。 |
| 2017年7月 | 株式会社ジェイアール東日本企画、株式会社Ｙ＆Ｎ Ｂｒｏｔｈｅｒｓとの共同出資により株式会社ＭＭＳマーケティングを設立。 |
| 2022年4月 | 東京証券取引所の市場再編に伴い、東京証券取引所グロースへ市場変更。 |
| 2023年1月 | 株式会社ＭＭＳマーケティングを連結子会社化。 |