| 1946年6月 | 創業者故塚本幸一が、個人で和江商事を創業 |
| 1949年11月 | 資本金１百万円をもって和江商事株式会社を設立（京都市中京区） |
| 1951年6月 | 本社を京都市中京区室町通姉小路上ルに移転、工場開設、自家製造に着手 |
| 1957年11月 | 商号をワコール株式会社と改称 |
| 1959年11月 | 国内縫製子会社として東海ワコール縫製㈱を設立、以降、国内縫製子会社７社設立 |
| 1964年6月 | 商号を株式会社ワコールと改称 |
| 1964年9月 | 東京・大阪証券取引所市場第二部及び京都証券取引所に上場 |
| 1970年8月 | 韓国に合弁会社、㈱韓国ワコール設立 |
| 1970年10月 | タイに合弁会社、THAI WACOAL CO., LTD.（現 THAI WACOAL PUBLIC CO., LTD.）設立 |
| 1971年1月 | 東京・大阪証券取引所市場第一部に指定上場 |
| 1978年4月 | シンガポール営業所（現 WACOAL SINGAPORE PRIVATE LTD.）開設 |
| 1979年8月 | 第三者割当増資により㈱トリーカの株式を子会社株式として取得 |
| 1981年6月 | アメリカ合衆国に現地法人、WACOAL AMERICA, INC.（現 WACOAL INTERNATIONAL CORP.）設立 |
| 1982年3月 | 第三者割当増資により㈱七彩の株式を子会社株式として取得 |
| 1983年2月 | 香港に現地法人、WACOAL HONG KONG CO., LTD.設立 |
| 1983年12月 | 米国法人ティーンフォーム社グループ（現 WACOAL AMERICA, INC.）の全株式取得 |
| 1986年1月 | 中国に合弁会社、北京華歌爾服装有限公司（現 華歌爾（中国）時装有限公司）設立 |
| 1989年4月 | フィリピンに合弁会社、PHILIPPINE WACOAL CORP.設立 |
| 1990年1月 | フランスに現地法人、WACOAL FRANCE S.A.（現 WACOAL EUROPE SAS）設立 |
| 1991年1月 | インドネシアに合弁会社、INDONESIA WACOAL CO., LTD.（現 PT.INDONESIA WACOAL）設立 |
| 1993年4月 | ㈱韓国ワコールの合弁契約を解消し、韓国の㈱新栄（現 ㈱新栄ワコール）に出資 |
| 1995年1月 | 中国に現地法人、廣東華歌爾時装有限公司設立 |
| 1997年6月 | ベトナムに現地法人、VIETNAM WACOAL CORP.設立 |
| 2000年12月 | 北京華歌爾服装有限公司（現 華歌爾（中国）時装有限公司）の合弁契約を解消し、100％子会社へ改組 |
| 2003年5月 | マレーシアに合弁会社、WACOAL MALAYSIA SDN BHD設立 |
| 2003年8月 | 中国に現地法人、大連華歌爾時装有限公司設立 |
| 2005年10月 | 持株会社体制への移行に伴い商号を株式会社ワコールホールディングスに改称 新設会社分割により株式会社ワコールを設立 |
| 2008年1月 | ㈱ピーチ・ジョンを株式交換により100％子会社化 |
| 2009年8月 | ㈱ルシアンを株式交換により100％子会社化 |
| 2012年4月 | EVEDEN GROUP LIMITED（現 WACOAL EUROPE LTD.）の発行済株式の全株式を取得したことにより100％子会社化 |
| 2016年1月 | タイに合弁会社、A TECH TEXTILE CO.,LTD.他１社設立 |
| 2019年7月 | INTIMATES ONLINE, INC.の発行済株式の全株式を取得したことにより100％子会社化 |
| 2022年4月 | 東京証券取引所の市場区分の見直しにより、東京証券取引所の市場第一部からプライム市場に移行 |