| 1998年3月 | 株式会社日本ケアサプライを設立（東京都港区新橋）、福祉用具レンタル卸サービス事業を開始 |
| 1998年9月 | 大阪府東大阪市に関西支店（現・大阪営業所）、神奈川県横浜市に関東支店（現・神奈川営業所）を開設 |
| 1999年2月 | 北海道札幌市に北海道支店（現・札幌営業所）、宮城県仙台市に東北支店（現・仙台営業所）を開設 |
| 1999年3月 | 福岡県福岡市に九州支店（現・福岡営業所）を開設 |
| 1999年6月 | 石川県金沢市に北越支店（現・石川営業所）を開設 |
| 1999年10月 | 愛知県名古屋市に中部支店（現・名古屋営業所）を開設 |
| 2000年1月 | 広島県広島市に中国支店（現・広島営業所）を開設 |
| 2000年4月 | 介護保険制度開始と同時にレンタル事業本格稼働 |
| 2001年11月 | 本社を東京都港区西新橋へ移転 東京都江東区に東関東支店（現・東京営業所）を開設 |
| 2004年2月 | 東京証券取引所マザーズ上場 |
| 2004年3月 | 「福祉用具の消毒工程管理認定制度」の認定取得開始 |
| 2005年5月 | プライバシーマーク認定取得 |
| 2006年8月 | グリーンメディ株式会社を設立 |
| 2007年2月 | 決算期を１月31日から３月31日に変更 |
| 2008年8月 | 株式会社三越ライフタイム（現・株式会社ライフタイムメディ、現・連結子会社）の株式取得 |
| 2010年3月 | 本社を東京都港区芝大門へ移転 |
| 2011年4月 | 株式会社ライフタイム（現・株式会社ライフタイムメディ、現・連結子会社）とグリーンメディ株式会社が合併 |
| 2012年1月 | 株式会社ブリッジサポート（現・持分法適用関連会社）を設立 |
| 2014年8月 | 東京証券取引所市場第二部銘柄に指定を受ける |
| 2014年12月 | 洗浄・消毒等の保守集約拠点大阪メンテナンスセンターを開設 |
| 2018年4月 | 創立20周年を機に、新たな社是として「健康長寿社会への貢献」を制定 |
| 2019年8月 | 華録健康養老服務南通有限公司（現・持分法適用関連会社）の持分取得 |
| 2020年12月 | 三菱商事株式会社、綜合警備保障株式会社及び当社の３社による資本業務提携契約を締結 |
| 2022年3月 | 株式会社ケアビジネスサポートシステム（現・連結子会社）の株式取得 |
| 2022年4月 | 東京証券取引所の市場区分の見直しにより、東京証券取引所の市場第二部からスタンダード市場に移行 |
| 2024年3月 | 提出会社における2024年３月末現在営業拠点数94拠点 |