| 1912年11月 | 初代会長故宮本政一個人にて山口県光市に製菓業創始。 |
| 1950年5月 | 組織を株式会社に改め、資本金100万円をもって宮本製菓株式会社を設立。 |
| 1959年4月 | 長野県松本市に松本工場を新設。 |
| 1960年9月 | 社名をカンロ株式会社に改称。 |
| 1962年6月 | 本社を東京都豊島区に移転。 |
| 1962年9月 | 東京証券取引所市場第二部に株式を上場。 |
| 1963年10月 | 本社を東京都中野区に移転。 |
| 1968年8月 | 山口県光市に新工場を建設。 |
| 1972年5月 | 山口県光市に光製菓株式会社(旧ひかり製菓株式会社(連結子会社))を設立。 |
| 1973年5月 | 三菱商事株式会社と業務提携、販売総代理店契約を締結。 |
| 1982年6月 | 長野県松本市に新工場を建設し松本工場を移転。 |
| 1988年12月 | 山口県光市に島田工場を新設。(旧ひかり製菓株式会社へ貸与) |
| 1989年1月 | 本社を東京都新宿区に移転。 |
| 1995年8月 | 山口県光市に新工場を建設し、光工場を移転。なお、新設移転を機に、事業所名をひかり工場に改称。 |
| 1998年3月 | 本社を東京都中野区に移転。 |
| 2011年2月 | 長野県朝日村に朝日工場を新設。 |
| 2011年11月 | ISO14001(環境マネジメントシステム)をひかり工場(2000年)、松本工場(2001年)、朝日工場が認証登録し全工場で取得。 |
| 2015年5月 | 本社研究室を東京都江東区に移転し、事業所名を豊洲研究所に改称。 |
| 2015年7月 | FSSC22000(食品安全規格)を朝日工場が取得。 |
| 2018年2月 | 本社を東京都新宿区に移転。 |
| 2018年4月 | FSSC22000(食品安全規格)をひかり工場が取得。 |
| 2018年7月 | 連結子会社のひかり製菓株式会社を吸収合併。 |
| 2019年2月 | 松本工場において新グミラインが稼働。 |
| 2019年4月 | FSSC22000(食品安全規格)を松本工場が取得。 |
| 2022年4月 | 東京証券取引所スタンダード市場に移行。 |