| 2005年6月 | 医薬品の開発における臨床試験（治験）（注１）の受託を行う医薬品開発業務受託（ＣＲＯ）（注２）事業を目的として、資本金3,100万円で大阪市淀川区に株式会社リニカルを設立 |
| 2006年1月 | ＳＭＯ（注３）事業に進出するため、ＳＭＯ事業を営むアウローラ株式会社を子会社化 |
| 2006年6月 | 東京都中央区茅場町に東京オフィスを開設 |
| 2007年5月 | ＣＲＯ事業に注力するため、連結子会社アウローラ株式会社の全保有株式を他のＳＭＯ事業者に売却 |
| 2008年7月 | 国内の製薬会社の米国進出を支援することを目的として、米国カリフォルニア州に全額出資子会社であるLINICAL USA, INC.を設立 |
| 2008年10月 | 東京証券取引所マザーズに株式を上場 |
| 2013年3月 | 東京証券取引所市場第一部に市場変更 |
| 2013年5月 | 台湾及び韓国に全額出資子会社であるLINICAL TAIWAN CO., LTD.及びLINICAL KOREA CO., LTD.を設立 |
| 2014年1月 | LINICAL KOREA CO., LTD.が韓国にてＣＲＯ事業を営むP-pro. Korea Co., Ltd.を子会社化 |
| 2014年4月 | LINICAL KOREA CO., LTD.がP-pro. Korea Co., Ltd.を吸収合併 |
| 2014年11月 | Nuvisan CDD Holding GmbHを買収 |
| 2014年12月 | Nuvisan CDD Holding GmbHがLINICAL Europe Holding GmbHに社名変更 |
| 2015年11月 | LINICAL TAIWAN CO., LTD.がシンガポールにLinical Singapore Pte. Ltd.を設立 |
| 2015年12月 | LINICAL USA, INC.が業務拡大を目的として、ニュージャージー事務所を開設、本社移転 |
| 2016年3月 | LINICAL Europe Holding GmbHがイギリスにLINICAL U.K. LIMITEDを設立 |
| 2016年10月 | LINICAL Europe Holding GmbHがポーランドにLINICAL POLAND sp. z o.o.を設立 |
| 2016年12月 | LINICAL USA, INC.が業務拡大を目的として、ニューヨーク州へ本社移転 |
| 2017年9月 | LINICAL Europe Holding GmbHがチェコにLINICAL Czech Republic s.r.o.を設立 |
| 2018年4月 | LINICAL USA,INC.がAccelovance,Inc.を子会社化 Accelovance,Inc.がLinical Accelovance America,Inc.に社名変更 |
| 2019年3月 | LINICAL Europe Holding GmbHがハンガリーにLinical Hungary Kft.を設立 |
| 2019年5月 | 中国（上海）に全額出資子会社であるLinical China Co., Ltd.を設立 |
| 2019年12月 | グループ管理の実効性強化と意思決定の迅速化のため、Linical Accelovance America,Inc.の欧州子会社をLINICAL Europe Holding GmbHに統合 |
| 2020年4月 | LINICAL Benelux B.V.とLinical Accelovance Europe B.V.を合併し、LINICAL Netherlands B.V.に社名変更 |
| 2022年4月 | 東京証券取引所の市場区分の見直しにより、東京証券取引所の市場第一部からプライム市場に移行 |
| 2022年10月 | LINICAL Europe Holding GmbHがイタリアにLinical Italy SRLを設立 |
| 2023年10月 | 東京証券取引所のプライム市場からスタンダード市場に移行 |