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1971年2月
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株式会社遠織輸送センター設立、一般区域貨物自動車運送事業開始。
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1971年3月
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静都運輸株式会社に商号変更。
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1971年12月
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浜松協同運送株式会社に商号変更し、本社を静岡県浜松市東三方町に移転。
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1984年6月
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自動車修理業及び自動車損害保険代理業会社として浜協サービス株式会社を設立。
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1985年3月
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自動車運送取扱業、自動車運送代弁業、自動車運送利用業開始。
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1990年6月
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静岡県浜松市湖東町において倉庫業開始。
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1992年8月
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本社を静岡県浜松市寺脇町に移転。
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1993年4月
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神奈川県相模原市に大手量販店向け業務取扱のため伊藤忠商事株式会社と合弁により株式会社スーパーレックス（現・連結子会社）を設立。
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1997年9月
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日本証券業協会に株式を店頭登録。
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2000年10月
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株式会社スーパーレックスが、事業拡大のため株式会社クーレックスを買収し、子会社とする。
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2001年1月
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株式会社スーパーレックスが、株式会社クーレックスを吸収合併。
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2001年2月
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東京証券取引所市場第二部へハマキョウレックス株式を上場。
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2002年2月
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中国上海市に現地合弁企業の上海濱神物流有限公司（旧 上海濱神服飾整理有限公司）を設立。日本向け製品の検品事業開始。
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2002年10月
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静岡県静岡市に本社のある東海乳菓運輸株式会社の株式を70.0％取得し、連結子会社とする。
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2003年3月
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東京証券取引所市場第一部銘柄に指定。
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2004年8月
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茨城県結城郡八千代町に本社のある高塚運送株式会社の株式70.0％を取得し、高塚運送株式会社及び有限会社さくら物流を連結子会社とする。
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2004年10月
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静岡県駿東郡清水町に本社のある近鉄物流株式会社（2005年4月1日より近物レックス株式会社に商号変更）の株式を株式公開買付けにより86.5％取得し、連結子会社とする。
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2006年8月
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近物レックス株式会社が、茨城県水戸市に本社のある茨城県貨物自動車運送株式会社の株式100％を取得し、連結子会社とする。
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2007年4月
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高塚運送株式会社が子会社の有限会社さくら物流の全株式を譲渡。
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2009年6月
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長野県塩尻市に本社のある松本運送株式会社の株式90.0％取得し、連結子会社とする。
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2009年10月
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静岡県掛川市に本社のある大浜運輸株式会社の株式100％取得し、連結子会社とする。
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2009年10月
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静岡県磐田市に本社のある浜松興運株式会社の株式100％取得し、連結子会社とする。
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2010年5月
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バングラデシュに現地法人のHAMAKYOREX CO., LTD.を設立。日本向け製品の検品事業開始。
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2010年10月
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東京都大田区に本社のある株式会社JALロジスティクス（2010年11月2日より株式会社ロジ・レックスに商号変更）の株式71.9％を取得し、連結子会社とする。
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2011年11月
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中華人民共和国香港特別行政区に現地法人の濱協物流通（香港）有限公司を設立。
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2012年4月
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千葉県船橋市に本社のある株式会社ジェイティービー物流サービス（2012年4月2日より株式会社ジェイビーエスに商号変更）の株式を100％取得し、連結子会社とする。
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2015年10月
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千葉県市原市に本社のある千葉三港運輸株式会社の株式を100％取得し、連結子会社とする。
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2016年4月
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株式会社ロジ・レックスを存続会社として株式会社ジェイ・トランスを吸収合併。
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2016年4月
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新潟県新潟市に本社のあるシュタープ株式会社の株式100％を取得し、連結子会社とする。
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2016年11月
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愛知県名古屋市に本社のある藤栄運輸株式会社の株式70％を取得し、連結子会社とする。
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2017年4月
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山口県防府市に本社のある千代田運輸株式会社の株式100％を取得し、連結子会社とする。
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2018年12月
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大阪府大阪市中央区に本社のある株式会社HMKロジサービスの株式67.6％を取得し、連結子会社とする。
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2019年12月
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福岡県糟屋郡に本社のある株式会社シティーラインの株式100％を取得し、連結子会社とする。
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