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1971年4月
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東京都目黒区において創業者寺町博が東邦精工株式会社を設立。工作機械部品、リンクボール、LMローラー、LMボールの販売を開始。
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1972年4月
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THK主力製品LMガイド、ボールスプラインの販売を開始。
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1972年12月
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株式会社日新製作所を吸収合併する。
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1973年3月
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株式会社テーエチケーを株式会社宮入バルブ製作所との共同出資により設立。
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1977年4月
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株式会社テーエチケーより製造部門を買収、甲府工場とする。
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1979年9月
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ボールねじ製造販売開始。
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1981年3月
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アメリカ、シカゴ市にTHK America, Inc.（現・連結子会社）を設立。
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1982年7月
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XYテーブル製造販売開始。
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1982年10月
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株式額面金額変更（1株の額面金額500円から50円へ）のため、株式会社テーエチケー（形式上の存続会社）に吸収合併され、同社工場を名古屋工場及び大阪工場として製造活動を続ける。
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1982年10月
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西ドイツ（現・ドイツ）、デュッセルドルフにTHK Europe GmbH（現・THK GmbH、現・連結子会社）を設立。
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1984年1月
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商号をTHK株式会社に変更。
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1984年2月
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株式会社大幸製作所を買収し、岐阜工場とする。
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1985年4月
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東洋精工株式会社を吸収合併し、三重工場とする。山口工場（LMガイド製造）を新設。
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1985年12月
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THKインテックス株式会社（現・連結子会社、2009年7月に「大東製機株式会社」から社名変更）に資本参加し、技術提携を行う。
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1987年6月
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インテリジェントアクチュエータ製造販売開始。
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1988年1月
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新潟県北蒲原郡安田町（現阿賀野市）に株式会社佐文工業所との共同出資によりTHK新潟株式会社（現・連結子会社、2004年7月に「THK安田株式会社」から社名変更）を設立。
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1988年4月
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THK販売株式会社を吸収合併する。
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1989年1月
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台湾、台北市に恵祥有限公司（台湾）との合弁によりTHK TAIWAN CO., LTD.（現・連結子会社）を設立。
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1989年5月
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中国、北京市に中国技術進出口総公司備品配件公司（中国）、北京数控技術開発中心（中国）との共同でCNTIC-THK SERVICE CENTERを開設。
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1989年11月
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株式店頭公開。
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1991年4月
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株式会社ベルデックスに資本参加する。
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1991年6月
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山形工場（LMガイド、特殊軸受製造）を新設。
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1991年10月
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韓国、三益工業株式会社（現・三益THK株式会社、現・持分法適用会社）に資本参加し、技術提携を行う。
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1992年8月
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アイルランド、ダブリン市のPGM Ballscrews Ireland Ltd.（現・THK Manufacturing of Ireland Ltd.、現・連結子会社）を買収。
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1993年5月
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オランダ、アムステルダム市にTHK Europe B.V.（現・連結子会社）を設立。
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1994年5月
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トークシステム株式会社（現・連結子会社、1994年10月に「東伝システム株式会社」から社名変更）に資本参加する。
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1994年10月
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クロスLMガイド製造販売開始。
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1996年3月
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中国、大連市に瓦房店軸承集団有限責任公司との合弁により大連THK瓦軸工業有限公司（現・連結子会社）を設立。
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1996年7月
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ボールリテーナ入りLMガイド製造販売開始。
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1997年8月
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アメリカ、オハイオ州ヘブロンにTHK Manufacturing of America, Inc.（現・連結子会社）を設立。
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1998年8月
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リニアモータ製造販売開始。
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2000年2月
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フランス、エンジスハイム市にTHK Manufacturing of Europe S.A.S.（現・連結子会社）を設立。
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2001年1月
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リテーナ入りローラーガイド製造販売開始。
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2001年2月
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東京証券取引所市場第一部に株式を上場。
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2002年10月
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フランス、ダーディリー市にTHK France S.A.S.（現・連結子会社）を設立。
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2003年8月
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中国、上海市にTHK（上海）国際貿易有限公司（現・連結子会社）を設立。
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2004年3月
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中国、無錫市にTHK（無錫）精密工業有限公司（現・連結子会社）を設立。
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2004年11月
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THKインテックス株式会社（現・連結子会社）を株式交換により、完全子会社化。
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2005年2月
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中国、大連市にTHK（遼寧）精密工業有限公司（現・連結子会社）を設立。
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2005年9月
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中国、大連市に中国における統括会社としてTHK（中国）投資有限公司（現・連結子会社）を設立。
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2006年12月
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シンガポール、サンテックシティ地区にTHK LM SYSTEM Pte. Ltd.（現・連結子会社）を設立。
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2007年5月
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THKリズム株式会社（現・連結子会社、2010年6月に「株式会社リズム」から社名変更）の株式を取得し、同社及びそのグループ会社を子会社化。
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2007年7月
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タイ、ラヨーン県にTHK RHYTHM（THAILAND）CO., LTD.（現・連結子会社）を設立。
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2008年9月
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ベトナム、バックニン省にTHK MANUFACTURING OF VIETNAM CO.,LTD.（現・連結子会社）を設立。
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2009年7月
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株式会社ベルデックスの事業をTHKインテックス株式会社（現・連結子会社）に譲渡し、経営を統合する。
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2011年3月
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中国、常州市に蒂業技凱力知茂（常州）汽車配件有限公司（現・連結子会社）を設立。
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2011年6月
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マレーシア、THK RHYTHM MALAYSIA Sdn. Bhd.（現・連結子会社、2011年8月に「TRW Steering & Suspension（Malaysia）Sdn.Bhd.」から社名変更）の株式を取得。
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2012年2月
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メキシコ、グアナファト州にTHK RHYTHM MEXICANA, S.A. DE C.V.（現・連結子会社）、THK RHYTHM MEXICANA ENGINEERING, S.A. DE C.V.を設立。
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2012年3月
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THK輸送機器事業におけるボールジョイント製品の製造・開発部門を会社分割し、THKリズム株式会社（現・連結子会社）に統合する。
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2012年11月
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インド、カルナータカ州バンガロール市にTHK India Pvt. Ltd.（現・連結子会社）を設立。
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2015年2月
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大連THK互軸工業有限公司（現・連結子会社）を、中国大連経済技術開発区に移転し、拡張する。
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2015年8月
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TRW Automotive Inc.（現在はZF Friedrichshafen AGのグループ企業）より欧州及び北米におけるL＆S（リンケージアンドサスペンション）事業を譲受け、THK RHYTHM AUTOMOTIVE MICHIGAN CORPORATION（現・連結子会社）、THK RHYTHM AUTOMOTIVE CANADA LIMITED（現・連結子会社）及びTHK RHYTHM AUTOMOTIVE GmbH（現・連結子会社）を設立するとともに、チェコのTRW-DAS.a.s.（現・連結子会社 THK RHYTHM AUTOMOTIVE CZECH a.s.）の株式を取得。
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2016年11月
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アイルランド、ダブリン市にTHK CAPITAL UNLIMITED COMPANY（現・連結子会社）、THK FINANCE UNLIMITED COMPANY（現・連結子会社）を設立。
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2017年10月
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東京都港区にTRAホールディングス株式会社（現・連結子会社）を設立。
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2017年10月
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本社を現住所（東京都港区芝浦二丁目12番10号）に移転する。
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