株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズは東京都品川区に本社をおく企業。1970年に株式会社長谷川歯車と米国法人ユーエスエムコーポレーションの合弁により設立、松本工場にてハーモニックドライブの製造を開始。2004年にはJASDAQに上場。減速機、モーター、センサー、ドライバーなどのシステム要素を統合したモーションコントロールを提供するメカトロニクス製品と、精密減速機ハーモニックドライブなどの減速機単体を提供する製品の２つの製品群を有する。