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1921年5月
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竹内鉱業㈱より小松鉄工所を分離独立、石川県小松町（現、小松市）に㈱小松製作所設立 |
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1922年4月
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竹内鉱業㈱より小松電気製鋼所を譲受 |
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1938年5月
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粟津工場を新設 |
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1949年5月
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東京、大阪の両証券取引所に株式を上場 |
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1952年10月
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大阪工場を新設 |
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1952年12月
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池貝自動車製造㈱を吸収合併し川崎工場とする |
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1962年12月
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小山工場を新設 |
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1985年4月
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メカトロニクス、新素材開発等の先端的高度技術研究のための研究所を新設 |
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1988年9月
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米国ドレッサー社と合弁でコマツドレッサーカンパニー（その後、米州コマツカンパニーに社名変更し、コマツアメリカ㈱に事業統合された）を設立 |
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1994年6月
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コマツ産機㈱、コマツ工機㈱（その後、コマツNTC㈱に吸収合併された）を設立し、産業機械に関する営業の一部を譲渡 |
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1997年7月
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コマツキャステックス㈱を設立し、同年10月、鋳造事業に関する営業を譲渡 |
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2006年10月
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コマツ電子金属㈱（現、SUMCO TECHXIV㈱）の発行済株式の過半を㈱SUMCOに譲渡 |
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2007年1月
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茨城工場、金沢工場を新設 |
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2007年4月
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小松ゼノア㈱の油圧機器事業を吸収分割により承継 |
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2007年4月
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小松フォークリフト㈱が小松ゼノア㈱を吸収合併、コマツユーティリティ㈱に商号変更し、農林機器事業をハスクバーナ・ジャパン㈱（現、ハスクバーナ・ゼノア㈱）に譲渡 |
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2008年3月
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㈱日平トヤマ（現、コマツNTC㈱）の発行済株式の過半を取得 |
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2008年8月
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㈱日平トヤマ（現、コマツNTC㈱）を株式交換により完全子会社化 |
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2009年4月
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日本国内における建設機械の販売・サービス事業を吸収分割によりコマツ東京㈱に承継 |
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2010年4月
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大型プレス機械の製品開発、販売及びサービス事業を吸収分割によりコマツ産機㈱に承継 |
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2011年4月
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コマツユーティリティ㈱を吸収合併 |
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2014年10月
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コマツディーゼル㈱を吸収合併 |
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2017年4月
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米国ジョイ・グローバル社（現、コマツマイニング㈱）の発行済株式のすべてをコマツアメリカ㈱を通じて取得 |
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2018年4月
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コマツ特機㈱を吸収合併 |
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2018年4月
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コマツ建機販売㈱がコマツレンタル㈱及びコマツリフト㈱を吸収合併、コマツカスタマーサポート㈱に商号変更 |
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2018年10月
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コマツキャステックス㈱を吸収合併 |
