幸和製作所は大阪府堺市に本社をおく企業。 1965年個人商店として乳母車の製造販売を開始。 1970年には国内初となるシルバーカーを開発、製造販売を開始。 2007年福祉用具を総合的に展開する目的で自社ブランド「TacaoF」を立ち上げ。 2017年に東京都港区に介護ロボット開発の拠点として「ロボティクスR&Dセンター」を新設。 同年11月JASDAQスタンダードに上場。