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1915年10月
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資本金100万円をもって合資会社清水組を設立し，会社組織に変更した。
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1928年2月
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本店芝浦鐵工所を，合資会社東京鐵骨橋梁製作所として設立
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1937年8月
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株式会社清水組設立
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1937年11月
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合資会社清水組を合併
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1939年5月
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北海道支店開設
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1945年5月
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広島支店開設
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1946年4月
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仙台支店開設（現 東北支店）
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1946年7月
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北陸支店・四国支店開設
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1946年8月
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建設資材等の販売会社の丸喜産業株式会社(現 株式会社ミルックス)を設立
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1947年3月
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総合設備会社の第一設備工業株式会社を設立
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1948年2月
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清水建設株式会社と社名変更
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1948年9月
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合資会社東京鐵骨橋梁製作所を株式会社に変更
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1949年6月
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橋梁・鉄骨製作請負会社の株式会社片山鉄工所(2016年10月に株式会社東京鐵骨橋梁と経営統合)が，清水建設の関係会社となる。
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1961年4月
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清水建設株式を東京店頭市場に公開
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1961年10月
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清水建設株式を東京証券取引所市場第2部に上場
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1962年2月
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清水建設株式を東京証券取引所市場第1部に上場
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1962年10月
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清水建設株式を名古屋・大阪両証券取引所市場第1部に上場
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1971年5月
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不動産取引に関する業務を事業目的に追加した。
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1980年4月
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横浜支店開設
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1982年6月
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EC(エンジニアリング・コンストラクター)化に備えるため，定款の事業目的を追加した。
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1986年4月
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清水建設リフォームセンターを株式会社シミズリフォーム(現 株式会社シミズ・ビルライフケア)として設立
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1987年4月
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千葉支店開設
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1988年4月
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清水建設機械事業部を株式会社エスシー・リース・マシーナリ(現 株式会社エスシー・マシーナリ)として設立
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1990年6月
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資源エネルギー開発，環境整備等への業容拡大と，情報通信システム分野，医療用機械器具の販売，損害保険代理業等新規事業分野への展開に備えるため，定款の事業目的を追加した。
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1991年4月
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本店を東京都中央区から港区に移転神戸支店開設
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1992年4月
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東京支店・土木東京支店・関東支店開設
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2000年6月
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エネルギー供給事業，公共施設の企画・建設・保有などPFI事業等の展開に備えるため，定款の事業目的を追加した。
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2000年11月
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不動産会社の清水総合開発株式会社を設立
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2006年6月
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土壌浄化事業，温室効果ガス排出権の取引に関する事業等の展開に備えるため，定款の事業目的を追加するとともに，当面事業展開を予定しない事業目的を削除した。
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2009年4月
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海外支店と海外土木支店を統合し，国際支店に再編した。
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2012年8月
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本店を東京都港区から中央区に移転
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2014年6月
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自然共生事業の拡大を目指し，農林水産関連分野の事業展開に備えるため，定款の事業目的を追加した。
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2015年7月
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BSP(Building Service Provider)事業の強化・収益拡大を図るため，株式会社シミズ・ビルライフケアが，地域会社（東海・関西・九州）の3社を統合した。
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2016年10月
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橋梁事業と鉄骨事業の事業競争力・収益力の強化を目的に，株式会社東京鐵骨橋梁と片山ストラテック株式会社が，株式会社東京鐵骨橋梁（現 日本ファブテック株式会社）を分割承継会社，片山ストラテック株式会社を分割会社として経営統合した。
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2020年3月
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北米における事業拡大を目的に，北米事業の事業統括法人であるシミズ・アメリカ社を設立
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