| 2015年4月 | 東京都中央区にウェルスナビ株式会社設立 |
| 2015年9月 | 東京都中央区から東京都千代田区に本店移転 |
| 2015年12月 | 第一種金融商品取引業、投資運用業、投資助言・代理業の登録 |
| 2016年1月 | 資産運用サービス「WealthNavi（ウェルスナビ）」を招待制で提供開始 |
| 2016年7月 | 資産運用サービス「WealthNavi（ウェルスナビ）」を正式リリース |
| 2017年1月 | 株式会社SBI証券と提携、「WealthNavi for SBI証券」の提供を開始（2022年11月に提携を解消） |
| 2017年2月 | 住信SBIネット銀行株式会社と提携、「WealthNavi for 住信SBIネット銀行」の提供を開始 |
| 2017年5月 | おつりで資産運用アプリ「マメタス」の提供を開始 |
| 2017年7月 | 東京都千代田区から東京都渋谷区に本店移転 |
| 2017年9月 | 全日本空輸株式会社と提携、「WealthNavi for ANA」の提供を開始 |
| 2017年12月 | ソニー銀行株式会社と提携、「WealthNavi for ソニー銀行」の提供を開始 |
| 2018年3月 | 株式会社イオン銀行と提携、「WealthNavi for イオン銀行」の提供を開始 |
| 2018年4月 | 株式会社横浜銀行と提携、「WealthNavi for 横浜銀行」の提供を開始 |
| 2018年5月 | 日本航空株式会社と提携、「WealthNavi for JAL」の提供を開始 |
| 2018年11月 | 東急カード株式会社と提携、「WealthNavi for TOKYU POINT」の提供を開始 |
| 2019年1月 | 株式会社じぶん銀行（現 auじぶん銀行株式会社）と提携、「WealthNavi for じぶん銀行」（現「WealthNavi for auじぶん銀行」）の提供を開始 |
| 2019年4月 | 株式会社SBIネオモバイル証券と提携、「WealthNavi for ネオモバ」の提供を開始（2022年11月に提携を解消） |
| 2019年8月 | 東京海上日動火災保険株式会社と提携、「WealthNavi for 東京海上日動」の提供を開始 |
| 2019年10月 | 株式会社北國銀行と提携、「北國おまかせNavi」の提供を開始 |
| 2019年11月 | 小田急電鉄株式会社と提携、「WealthNavi for ODAKYU」の提供を開始 資金移動業の登録 |
| 2020年4月 | 株式会社東京スター銀行と提携、「WealthNavi for 東京スター銀行」の提供を開始 |
| 2020年9月 | 岡三証券株式会社と提携、「岡三Naviハイブリッド」の提供を開始 |
| 2020年11月 | 株式会社三菱UFJ銀行と提携、「WealthNavi for 三菱UFJ銀行」の提供を開始 浜松いわた信用金庫と提携、「夢おいNavi」の提供を開始 |
| 2020年12月 | 東京証券取引所マザーズ市場へ上場 |
| 2021年2月 | 新機能「おまかせNISA」の提供を開始 |
| 2021年8月 | 株式会社中京銀行と提携、「〈中京〉おまかせNavi」の提供を開始 |
| 2021年10月 | 株式会社大光銀行と提携、「たいこうNavi」の提供を開始 |
| 2022年4月 | 東京証券取引所の市場区分の見直しにより、東京証券取引所グロース市場へ移行 |
| 2022年7月 | イオンクレジットサービス株式会社（現 イオンフィナンシャルサービス株式会社）と提携、「WealthNavi for AEON CARD」の提供を開始 |
| 2022年10月 | 株式会社千葉銀行と提携、「WealthNavi for 千葉銀行」の提供を開始 |
| 2022年11月 | 株式会社十六銀行と提携、「WealthNavi for 十六銀行」の提供を開始 |
| 2023年2月 | オリックス銀行株式会社と提携、「WealthNavi for オリックス銀行」の提供を開始 |
| 2023年4月 | 株式会社東邦銀行と提携、「WealthNavi for 東邦銀行」の提供を開始 |
| 2024年2月 | 株式会社三菱UFJ銀行と資本業務提携 |