パラカ株式会社は東京都港区に本社をおく企業。1997年に設立、賃借駐車場第1号を文京区にオープン。1998年日本証券業協会に株式を店頭取扱有価証券として届出。2000年自社駐車場第1号を千葉県八千代市にオープン。2001年公的機関より駐車場の運営管理を初受託したほか、月極タワーパーキングのサブリースを東京都中央区で開始。2004年東証マザーズに上場。2013年東証一部に市場変更。現在は駐車場事業のほかに太陽光発電事業を行う。