2003年、永井健一によって株式会社グリーンペポタイト設立。がん免疫治療法の1つ「がんペプチドワクチン」の創製をミッションに、がんの免疫治療薬を研究・開発し拡大。2011年、前立腺がんに適応するITK-1に関して富士フィルムと独占的ライセンス契約を開始。2015年に東証マザーズへ上場。2017年に社名変更。